结论：是否需要与退休人员解除劳动合同，取决于退休人员是否已依法享受基本养老保险待遇或是否仅达到法定退休年龄。对于已享受基本养老保险待遇的人员，劳动合同自动终止，无需解除；对于未享受但达到退休年龄的人员，若签订的是劳动合同则通常也终止，若继续留用则建立劳务关系，解除劳务关系需遵循劳务合同约定。
详细分析：
已依法享受基本养老保险待遇的人员：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着，一旦退休人员开始领取基本养老金，其与用人单位之间的劳动合同即告终止，无需再办理解除手续。
- 操作流程：用人单位应确认退休人员是否已开始享受基本养老保险待遇，并通过书面通知等方式告知其劳动合同已自动终止。同时，协助退休人员办理退休手续，包括工作交接、工资和福利结算等。
未享受基本养老保险待遇但达到法定退休年龄的人员：
- 劳动合同终止：若双方签订的是劳动合同，且退休人员虽达到法定退休年龄但尚未享受基本养老保险待遇，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动合同通常也视为终止。不过，具体处理可能因地区司法实践差异而有所不同，部分地区可能以实际享受养老保险为终止标准。
- 建立劳务关系：若用人单位决定继续留用退休人员，则双方应建立劳务关系，并签订劳务合同明确权利和义务。在此情况下，解除劳务关系需遵循劳务合同的约定，包括提前通知、协商解决等条款。
- 劳务关系解除流程：若需解除劳务关系，用人单位应首先查阅劳务合同中的相关条款，按照约定方式操作。若无明确约定或约定不清晰，可提前告知退休人员决定，并协商合理解决方案。同时，保持顺畅沟通，明确告诉退休人员决定和原因，并听取他们的意见和想法。在终止合作时，按照之前约定或双方协商的结果处理好所有相关费用和问题，如劳务报酬、福利待遇等。
法律建议：
- 对于已享受基本养老保险待遇的退休人员，用人单位无需办理解除劳动合同手续，但应确保退休手续的顺利办理和工资福利的结算。
- 对于未享受基本养老保险待遇但达到法定退休年龄的人员，用人单位应根据实际情况选择终止劳动合同或建立劳务关系。若选择建立劳务关系，应签订明确的劳务合同以规范双方权利和义务。
- 在处理与退休人员的工作关系时，用人单位应严格遵守相关法律法规，尊重退休人员的权益，确保整个过程的合法性、合理性和人性化。
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