结论：车祸3年后伤者死亡，司机是否要付刑事责任不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、交通肇事罪的基本构成与追诉时效

1. 交通肇事罪构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 构成交通肇事罪，通常要求事故发生时即存在重伤、死亡或重大财产损失等严重后果。

2. 追诉时效：

   • 交通肇事罪的追诉时效根据犯罪情节的严重程度而定，一般为五年至十年，特殊情况下可延长至十五年或二十年。
   • 若车祸发生时未构成交通肇事罪（如仅造成轻伤或轻微财产损失），则后续伤者死亡可能不直接触发刑事追责，除非能证明死亡与车祸有直接因果关系且司机存在过错。

二、伤者死亡与车祸的因果关系

1. 直接因果关系：

   • 若伤者死亡直接由车祸导致（如严重颅脑损伤、内脏破裂等），且死亡发生在车祸后的合理时间内（通常认为三年内属于合理范围，但具体需结合医学鉴定），则司机可能因交通肇事罪被追责。
   • 这种情况下，即使死亡发生在车祸后三年，只要能证明死亡与车祸的直接因果关系，司机仍可能面临刑事指控。

2. 间接因果关系或无因果关系：

   • 若伤者死亡与车祸无直接因果关系（如因其他疾病、意外事件等导致），或死亡发生在车祸后过长时间（如远超医学上认为的合理恢复期），则司机通常不需承担刑事责任。
   • 例如，伤者因车祸受伤后长期卧床，最终因并发症（如肺炎、褥疮等）死亡，且这些并发症与车祸的直接关联性较弱，则司机可能不构成交通肇事罪。

三、司法实践中的考量因素

1. 医学鉴定：

   • 司法实践中，通常会通过医学鉴定来确定伤者死亡与车祸的因果关系。
   • 医学鉴定会考虑车祸造成的损伤程度、伤者的恢复情况、死亡原因等因素，以判断死亡是否与车祸有直接关联。

2. 司机过错程度：

   • 即使伤者死亡与车祸有直接因果关系，司机的过错程度也是判断是否构成交通肇事罪的重要因素。
   • 例如，若司机在车祸中无过错（如完全由对方违规导致），则通常不构成交通肇事罪。

3. 其他情节：

   • 司法实践中还会考虑其他情节，如司机是否逃逸、是否及时救助伤者、是否积极配合调查等。
   • 这些情节可能影响司机的刑事责任承担。

四、建议与后续行动

1. 及时咨询专业律师：

   • 鉴于此类案件的复杂性，建议司机或家属及时咨询专业律师，以便全面了解案件情况、评估法律风险。

2. 配合调查与鉴定：

   • 若涉及刑事调查，司机应积极配合警方工作，提供必要的信息和证据。
   • 同时，可要求进行医学鉴定，以明确伤者死亡与车祸的因果关系。

3. 关注追诉时效：

   • 司机和家属应关注案件的追诉时效问题，确保在法定时限内采取必要的法律行动。

总结：车祸3年后伤者死亡，司机是否要付刑事责任需结合具体情况判断。关键在于伤者死亡与车祸的因果关系、司机的过错程度以及司法实践中的考量因素。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将根据案件细节提供更具体的法律建议。