结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但伤者3年后死亡，司机是否还需负刑事责任，这取决于伤者死亡与车祸之间的因果关系以及司机的行为是否符合交通肇事罪的构成要件。以下从不同角度进行分析：
一、因果关系角度
直接因果关系：
- 如果伤者的死亡直接由车祸导致，且这种因果关系在医学和法律上能够得到确认，即使伤者是在车祸后3年死亡，司机仍可能因交通肇事罪被追究刑事责任。因为交通肇事罪的成立并不完全取决于伤者死亡的时间，而是取决于死亡结果与车祸之间的因果关系。
间接因果关系或中断：
- 如果伤者的死亡并非直接由车祸导致，而是由于其他因素（如伤者自身的疾病、后续的治疗不当等）介入，导致车祸与死亡之间的因果关系中断或变得间接，那么司机可能不构成交通肇事罪，或者其刑事责任会相应减轻。
二、交通肇事罪构成要件角度
违反交通运输管理法规：
- 司机在车祸发生时是否违反了交通运输管理法规，是判断其是否构成交通肇事罪的重要前提。如果司机没有违反任何法规，那么即使伤者后来死亡，司机也不构成交通肇事罪。
发生重大事故：
- 交通肇事罪通常要求发生重大事故，即造成严重后果，如人员重伤、死亡或财产重大损失。如果车祸当时并未造成严重后果，但伤者后来死亡，且这种死亡与车祸有直接因果关系，那么需要进一步分析司机是否因疏忽大意或过于自信的过失导致事故发生，从而构成交通肇事罪。
主观过错：
- 司机在车祸发生时是否存在主观过错（如疏忽大意、过于自信等），也是判断其是否构成交通肇事罪的关键因素。如果司机没有过错，或者过错程度不足以构成犯罪，那么即使伤者后来死亡，司机也不构成交通肇事罪。
三、法律程序与证据角度
证据收集与鉴定：
- 在伤者死亡后，需要收集相关证据来证明车祸与死亡之间的因果关系。这可能包括医学鉴定、事故现场勘查报告、证人证言等。如果证据不足或存在矛盾，可能影响对司机刑事责任的认定。
法律程序：
- 如果认为司机可能构成交通肇事罪，需要经过公安机关的侦查、检察机关的审查起诉以及法院的审判等法律程序。在这些程序中，司机有权进行辩护，并提供相关证据来证明自己的无罪或罪轻。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能面临的法律责任。
- 同时，应积极配合相关部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息，以便维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在处理此类案件时，除了考虑法律因素外，还应关注社会伦理和道德因素。例如，司机是否在车祸后积极履行了救助义务、是否对伤者及其家属表示了歉意和赔偿等，这些都可能影响案件的处理结果和社会评价。
- 此外，随着交通法规的不断完善和执法力度的加强，未来类似案件的处理可能会更加严格和规范。因此，司机应时刻遵守交通法规，确保行车安全，以减少类似事故的发生。