关于车祸5年后死亡司机是否要付刑事责任的问题，结论前置如下：
- 若车祸直接导致死亡或存在潜在致命伤最终致死，且司机未逃逸并承担相应责任，则可能根据具体情况被追究刑事责任；
- 若存在介入因素切断因果关系或司机已承担法律责任，则通常不再追究刑事责任；
- 同时，需注意刑法对交通肇事罪的追诉时效规定。
详细分析如下：
一、因果关系判断
存在因果关系的情况
- 如果车祸当时虽然未直接导致死亡，但造成了潜在致命伤，如内脏损伤、严重颅脑损伤等，且这些伤势在5年后因并发症或其他原因导致死亡，那么车祸与死亡之间仍然存在因果关系。在这种情况下，如果司机在车祸中存在违法行为（如超速、酒驾等），且这些行为与死亡结果之间存在因果关系，那么司机可能需要承担刑事责任。
- 举例：司机酒驾发生车祸，导致被害人头部受伤，当时未死亡但留下了严重后遗症。5年后，被害人因后遗症去世。在此情况下，司机仍可能因交通肇事罪被追究刑事责任。
不存在因果关系的情况
- 如果车祸与死亡之间不存在直接的因果关系，或者存在介入因素切断了因果关系（如被害人在车祸后因其他原因独立导致死亡），那么司机通常不需要承担刑事责任。
- 举例：司机发生车祸，导致被害人腿部受伤但未危及生命。5年后，被害人因其他疾病去世，与车祸无直接关联。在此情况下，司机不需要因车祸导致的死亡承担刑事责任。
二、司机行为性质与责任认定
交通肇事罪
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。如果司机在车祸中存在违法行为，且这些行为与死亡结果之间存在因果关系，那么司机可能构成交通肇事罪。
- 量刑标准：根据事故的具体情节和后果，司机可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
不构成犯罪的情况
- 如果司机在车祸中不存在违法行为，或者违法行为与死亡结果之间不存在因果关系，那么司机不构成犯罪，不需要承担刑事责任。但司机仍可能需要承担民事赔偿责任，如赔偿被害人的医疗费用、丧葬费用等。
三、追诉时效问题
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 对于交通肇事罪：其法定最高刑为七年以上有期徒刑（在因逃逸致人死亡的情况下）。因此，如果车祸发生后5年内未被发现或未被立案侦查，且不存在延长追诉时效的特殊情况（如司法机关立案侦查或法院受理案件后逃避侦查或审判的），那么司机可能因追诉时效已过而不再被追究刑事责任。但需要注意的是，如果司机在车祸后逃逸，那么追诉时效的计算将从逃逸之日起计算，且可能因逃逸行为而面临更长的追诉时效。
四、特殊情形下的责任认定
意外事件
- 如果车祸是由于不可预见、不可避免的原因造成的（如突发疾病导致车辆失控等），且司机没有过错，那么属于意外事件，不构成犯罪。在此情况下，司机不需要承担刑事责任。
紧急避险
- 在某些情况下，司机为了避免更大的损害而采取的行动可能导致他人死亡。如果这种行为符合紧急避险的条件（即为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为），则不负刑事责任。但需要注意的是，紧急避险的适用条件非常严格，必须是在没有其他合理方法可以避免危险的情况下才能采取。
总结与建议：
车祸5年后死亡司机是否要付刑事责任，取决于车祸与死亡之间的因果关系、司机的行为性质以及是否存在加重情节和追诉时效等多个方面。在处理此类案件时，建议司机或其家属及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行准确判断并采取相应的法律措施。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。