结论：车祸当时未构成交通肇事罪，但4年后伤者死亡，司机是否要负刑事责任不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、交通肇事罪的构成要件及追诉时效

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。其构成要件包括：

1. 违反交通运输管理法规：如超速、酒驾、疲劳驾驶等。
2. 发生重大事故：通常指造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失。
3. 因果关系：违反法规的行为与事故发生之间存在直接因果关系。

追诉时效：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

交通肇事罪的法定最高刑根据情节不同，可能为三年以下有期徒刑、三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑。因此，追诉时效可能为五年、十年或十五年。

二、伤者死亡与交通肇事罪的关联

1. 死亡结果与事故的直接关联：

   • 如果伤者死亡是由于车祸直接导致的，且车祸当时已构成交通肇事罪（如造成重伤或财产损失达到标准），但因某种原因（如证据不足、情节轻微等）未立即追诉，那么在追诉时效内，仍可追究司机刑事责任。
   • 如果车祸当时未构成交通肇事罪（如仅造成轻微伤或财产损失较小），但4年后伤者因车祸后遗症死亡，此时需判断死亡结果与车祸的直接关联性。若能证明死亡是车祸的直接后果，且车祸行为本身具有违法性（如超速、酒驾等），则可能构成交通肇事罪，但需考虑追诉时效。

2. 追诉时效的适用：

   • 若车祸当时未构成犯罪，但后续因伤者死亡而构成犯罪，需从死亡结果发生之日起计算追诉时效。然而，这种情况下通常难以直接认定车祸行为构成交通肇事罪，因为交通肇事罪的成立通常要求事故发生时即具备构成要件。
   • 若车祸当时已构成犯罪但未追诉，且伤者死亡发生在追诉时效内，则仍可追究司机刑事责任。但若死亡发生在追诉时效外，则一般不再追诉。

三、特殊情况下的刑事责任

1. 逃逸或故意隐瞒：

   • 如果司机在车祸后逃逸或故意隐瞒事故真相，导致伤者未能得到及时救治而死亡，即使车祸当时未构成交通肇事罪，司机也可能因逃逸或故意隐瞒行为而承担更重的刑事责任。

2. 其他犯罪行为：

   • 如果司机在车祸过程中或车祸后实施了其他犯罪行为（如故意伤害、故意杀人等），则可能构成其他犯罪，与交通肇事罪数罪并罚。

四、建议

1. 及时报案并配合调查：

   • 发生车祸后，司机应立即报案并配合警方调查，以便及时查明事故原因和责任。

2. 保留证据：

   • 司机应保留与车祸相关的所有证据（如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等），以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。

3. 咨询专业律师：

   • 如涉及刑事责任问题，司机应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

有问题直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供更详细的法律建议。