动产所有权可以通过约定取得，但具体情形需依据法律规定和实际情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以通过约定取得的情形
买卖合同：
- 买卖是动产所有权继受取得的最常见方式。通过买卖合同，出卖人将动产的所有权转移给买受人，买受人支付价款后即取得该动产的所有权。这种约定是合法且有效的，只要符合《民法典》中关于买卖合同的规定。
赠与合同：
- 赠与也是动产所有权继受取得的一种方式。赠与人通过赠与合同将动产无偿给予受赠人，受赠人表示接受后即取得该动产的所有权。这种约定同样受到法律保护，但需注意赠与合同的成立和生效条件。
互易合同：
- 互易是指双方通过交换动产取得对方动产的所有权。这种约定也是合法的，只要双方意思表示真实且不违反法律强制性规定，即可通过互易合同取得动产所有权。
其他合法约定：
- 除了上述合同方式外，当事人还可以通过其他合法约定来取得动产所有权。例如，通过设定地役权等方式，一方可以在不改变动产所有权归属的前提下，获得对动产的使用权或收益权等。但需要注意的是，这种约定必须不违反法律强制性规定和公序良俗。
二、不能通过约定取得的情形
法律禁止流通的动产：
- 对于法律禁止流通的动产（如毒品、枪支等），当事人不能通过约定取得其所有权。因为这些动产的流通受到法律的严格限制，任何违反法律规定的约定都是无效的。
违反公序良俗的约定：
- 如果当事人的约定违反了公序良俗（如将动产用于违法犯罪活动或严重损害国家利益、社会公共利益的约定），那么这种约定也是无效的。因为公序良俗是法律的基本原则之一，任何违反公序良俗的约定都不受法律保护。
三、实际操作中的注意事项
明确约定内容：
- 在通过约定取得动产所有权时，当事人应明确约定动产的具体信息（如名称、数量、质量等）、所有权转移的时间、方式以及违约责任等条款。这有助于避免未来可能出现的纠纷和争议。
遵守法律程序：
- 虽然动产所有权的取得可以通过约定实现，但当事人仍需遵守法律程序。例如，在买卖合同中，买受人可能需要支付价款并接收动产后才能取得所有权；在赠与合同中，赠与人可能需要完成交付行为后赠与才生效。
注意风险防范：
- 在通过约定取得动产所有权时，当事人应注意风险防范。例如，可以要求对方提供担保或签订书面合同等措施来降低风险。同时，在交易过程中应保持谨慎态度，避免陷入欺诈或陷阱等不利情况。
举例说明：假设甲有一辆汽车想要出售给乙，双方签订了买卖合同并约定了价款、交付时间等条款。在乙支付价款并接收汽车后，乙即取得了该汽车的所有权。这就是一个典型的通过约定取得动产所有权的例子。
总结与建议：动产所有权可以通过约定取得，但具体情形需依据法律规定和实际情况来判断。在实际操作中，当事人应明确约定内容、遵守法律程序并注意风险防范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。