公司销售二手挖机应当开具发票，且开具发票的行为是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

1. 从税务合规角度：

   • 根据我国税收法律法规，销售货物（包括二手货物）的单位和个人，在发生应税销售行为时，应当向购买方开具发票。这是纳税人的法定义务，也是税务机关进行税收征管的重要依据。
   • 对于公司而言，销售二手挖机属于销售货物的行为，因此必须开具发票。如果未开具发票，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。

2. 从合同履行角度：

   • 在买卖合同中，开具发票通常是卖方的一项重要义务。如果合同中明确约定了开具发票的条款，那么卖方必须按照约定履行，否则可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
   • 即使合同中没有明确约定开具发票的条款，根据交易习惯和诚实信用原则，卖方也应当开具发票，以保障买方的合法权益。

3. 从买方权益保护角度：

   • 发票是买方进行财务核算、税务申报和享受税收优惠政策的重要依据。如果卖方未开具发票，买方可能无法进行正常的财务处理，甚至可能面临税务风险。
   • 此外，发票也是买方维权的重要证据。如果二手挖机存在质量问题或发生其他纠纷，买方可以凭借发票等证据向卖方主张权利。

4. 从实际操作角度：

   • 公司销售二手挖机时，应当按照税务机关的规定，使用合法的发票开具软件或系统，按照规定的格式和内容开具发票。
   • 如果公司不具备自行开具发票的条件，可以依法向税务机关申请代开发票。

建议：

• 公司在销售二手挖机时，务必确保开具合法有效的发票，以避免税务风险和合同纠纷。
• 如果对发票开具的具体规定或操作流程有疑问，可以及时向当地税务机关咨询或寻求专业律师的帮助。

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