个人将二手挖机租给公司是合法的，但这一行为需要满足一定的法律条件和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律背景与依据

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权按照自己的意愿依法设立、变更、终止民事法律关系。这意味着，个人与公司之间可以基于平等、自愿的原则，就挖机的租赁事宜签订合同。
2. 租赁合同的有效性：只要租赁合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，那么该租赁合同就是有效的。个人将二手挖机租给公司，只要合同内容合法、双方自愿，就是合法的。

二、实际操作中的注意事项

1. 合同条款的明确性：在签订租赁合同时，应明确租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。这些条款的明确性有助于避免未来可能出现的纠纷。
2. 租赁物的交付与验收：在租赁物交付时，双方应进行验收，确保租赁物的状况符合合同约定。这有助于明确双方的责任和义务，减少因租赁物状况不明而产生的争议。
3. 租金支付与发票开具：公司应按照合同约定的时间和方式支付租金。同时，个人作为出租方，有义务为公司开具合法的租金发票，以确保交易的合法性和合规性。
4. 租赁物的维修与保养：在租赁期间，租赁物的维修与保养责任应由双方根据合同约定来承担。如果合同没有明确约定，那么通常应由出租方负责租赁物的维修与保养，但承租方因使用不当造成的损坏除外。

三、可能存在的法律风险与防范

1. 合同纠纷：如果合同条款不明确或双方对合同条款的理解存在分歧，可能会引发合同纠纷。因此，在签订合同时，应尽可能明确各项条款，并咨询专业律师的意见。
2. 租赁物损坏与丢失：在租赁期间，如果租赁物发生损坏或丢失，可能会引发赔偿纠纷。因此，双方应在合同中明确租赁物的维修与保养责任，以及损坏或丢失时的赔偿方式。
3. 税务风险：个人作为出租方，有义务就租金收入缴纳个人所得税。如果未按规定缴纳税款，可能会面临税务处罚。因此，个人应了解并遵守相关税法规定，及时缴纳税款。

四、建议与总结

1. 签订书面合同：为了确保交易的合法性和合规性，建议个人与公司签订书面的租赁合同，并明确各项条款。
2. 咨询专业律师：在签订合同前，可以咨询专业律师的意见，以确保合同内容的合法性和有效性。
3. 遵守税法规定：个人应了解并遵守相关税法规定，及时就租金收入缴纳个人所得税。

总之，个人将二手挖机租给公司是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。在操作过程中，双方应明确合同条款、履行各自义务，并咨询专业律师的意见以防范法律风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。