公司擅自调岗属于违法行为，您有权拒绝并可以通过法律途径维护自身权益。针对您工龄20年且公司擅自调岗的情况，以下从多个角度为您详细分析处理方式：

一、法律层面分析

1. 调岗的合法性判断
   根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同（包括岗位）需双方协商一致并书面确认。若公司未与您协商、未出具书面调岗通知，或调岗理由不合法（如因您拒绝违法指令而报复性调岗），则属于违法行为。
   例外情形：若公司能证明您“不能胜任原岗位”（需提供考核证据），可单方调岗，但需保持薪资水平相当且岗位具有合理性。

2. 工龄20年的特殊保护
   根据《劳动合同法》第十四条，您已符合“无固定期限劳动合同”签订条件，公司更需谨慎处理劳动关系。若公司以调岗为名逼迫您离职，可能涉嫌违法解除劳动合同，您有权主张2N倍经济补偿金（N为工龄，即20个月工资）。

二、实务操作建议

1. 第一步：书面拒绝调岗

   • 通过邮件、短信或书面函件明确拒绝，并保留证据（如回复“不同意调岗至XX岗位，要求继续履行原合同”）。
     
   • 注意：避免口头拒绝或消极不到岗，否则可能被公司以“旷工”为由解雇。

2. 第二步：收集证据

   • 劳动合同（证明原岗位约定）、工资流水、调岗通知（如有）、公司违法行为的证据（如威胁录音、不合理考核记录等）。
     
   • 若公司未出具书面调岗通知，可通过聊天记录、同事证言等辅助证明。

3. 第三步：协商或投诉

   • 协商：可向公司提出书面异议，要求恢复原岗位或协商补偿方案。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队投诉（电话12333），或通过“全国根治欠薪线索反映平台”提交材料。

4. 第四步：申请劳动仲裁
   若协商无果，可向劳动仲裁委申请仲裁，主张：

   • 确认调岗违法，要求继续履行原合同；
     
   • 若已被迫离职，主张违法解除赔偿金（40个月工资）；
     
   • 补发调岗期间的工资差额（如有）。

三、风险提示

1. 避免“自证不能胜任”
   若公司以“不能胜任”为由调岗，您可要求公司出具考核标准、培训记录等证据。若公司无法提供，调岗不合法。

2. 谨慎签署文件
   若公司要求签署《调岗同意书》或《离职申请》，务必仔细阅读条款，避免误签导致权益受损。

3. 及时行动
   劳动争议仲裁时效为1年，自知道权益受损之日起计算，建议尽快处理。

总结：公司擅自调岗违法，您有权拒绝并主张权益。建议先书面拒绝、收集证据，再通过协商、投诉或仲裁解决。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。