结论概述：在两人公司对外担保的情境中，若其中一人回避，剩余一人并不能直接签字担保合同。公司对外担保通常需要遵循一定的决策程序和法律规定，不是单一股东或董事可以单独决定的。

详细分析：

1. 公司决策程序：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司对外担保通常需要经过董事会或股东会（股东大会）的决议。这是为了保护公司及其股东的利益，防止个别股东或董事滥用职权，损害公司利益。
   • 在两人公司中，即使其中一人回避，剩余一人也不能单独决定对外担保事宜。因为公司决策需要遵循法定程序，确保决策的合法性和有效性。

2. 担保合同的法律效力：

   • 担保合同是双方或多方之间设立、变更、终止民事关系的协议。其法律效力取决于合同的签订是否符合法律规定，包括合同主体的资格、合同内容的合法性、合同签订的程序等。
   • 如果剩余一人未经公司决策程序擅自签订担保合同，该合同可能因违反公司决策程序而无效，或者在公司内部产生纠纷，影响公司的正常运营。

3. 实际操作建议：

   • 在两人公司中，如果需要对外部提供担保，应首先召开董事会或股东会（股东大会），就担保事宜进行决议。决议应明确担保的金额、期限、方式等关键条款。
   • 如果其中一人回避，应确保回避程序合法合规，并记录在案。同时，剩余一人应与其他股东或董事充分沟通，确保担保决策符合公司利益。
   • 在签订担保合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规，并明确双方的权利和义务。

4. 法律后果：

   • 如果剩余一人未经公司决策程序擅自签订担保合同，且该合同被认定为无效或产生纠纷，剩余一人可能需要承担个人责任，包括赔偿公司因此遭受的损失等。
   • 此外，如果担保行为导致公司利益受损，其他股东或董事也可能通过法律途径追究剩余一人的责任。

特殊情况说明：

• 如果两人公司中的一人是法定代表人，且公司章程或相关法律规定赋予了法定代表人单独决定对外担保的权力（这种情况较为罕见且通常受到严格限制），那么该法定代表人可能可以在特定情况下单独签订担保合同。但即便如此，也应谨慎行事，确保符合公司利益和法律规定。

总结与建议：

• 在两人公司对外担保的情境中，剩余一人不能直接签字担保合同。应遵循公司决策程序，确保担保决策的合法性和有效性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。