关于乡镇政府能否成立公司的问题，这涉及到我国行政体制和法律法规的相关规定，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，乡镇政府作为行政机关，其主要职责是执行国家的政策、法律、法规，管理本行政区域内的行政事务，并不具备直接成立公司的法律资格。公司的成立和运营需要遵循《公司法》等相关法律法规，而这些法律法规主要是针对企业法人或自然人等市场主体制定的，并不直接适用于行政机关。
接下来，我们来看一些相关的政策文件和规定：
清丰县人民政府办公室关于规范县行政事业单位、县属国有企业新设企业行为的意见：该意见明确指出，行政单位（包括乡镇政府）不得新设企业。这一规定直接回答了您的问题，即乡镇政府不能直接成立公司。
民政部 全国工商联关于加强乡镇、街道商会登记管理工作的通知：虽然该通知主要关注的是乡镇、街道商会的登记管理工作，但它也间接说明了乡镇政府在商会成立过程中的角色。乡镇政府可以参与商会的成立过程，如提供意见等，但并不能直接作为商会的发起人或出资人，更不能成立公司。
那么，如果乡镇政府有成立公司的需求或意愿，应该如何处理呢？
通过国有企业或子公司间接参与：如果乡镇政府有特定的经济活动或项目需要公司化运营，可以考虑通过已有的国有企业或子公司来间接参与。这样既可以实现经济活动的公司化运营，又可以避免直接违反相关法律法规。
寻求政策支持或合作机会：乡镇政府可以积极与上级政府或相关部门沟通，寻求政策支持或合作机会，以合法合规的方式推动当地经济发展。
加强商会等社会组织建设：乡镇政府可以加强与当地商会等社会组织的合作，通过商会等平台来推动当地企业的合作与发展，实现资源共享和优势互补。
综上所述，乡镇政府不能直接成立公司。如果乡镇政府有成立公司的需求或意愿，应该通过合法合规的途径来寻求解决方案，如通过国有企业或子公司间接参与、寻求政策支持或合作机会、加强商会等社会组织建设等。希望这个解答能够对您有所帮助。