如果工伤后经过劳动仲裁调解，调解时间到了公司还是不拿钱，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
申请法院强制执行：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。如果公司未按照调解书确定的时间履行支付义务，你可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。
- 申请强制执行时，你需要提交调解书、申请执行书以及你的身份证明等相关材料。法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖其财产等措施，以确保你的合法权益得到实现。
考虑对公司采取其他法律措施：
- 如果公司拒不执行调解书，除了申请强制执行外，你还可以考虑向相关部门投诉或举报公司的违法行为。例如，你可以向劳动监察部门投诉公司未按时支付工伤赔偿款，劳动监察部门有权对公司进行调查并作出相应的行政处罚。
- 此外，如果公司的行为构成拒不执行判决、裁定罪，你还可以向公安机关报案，要求追究公司的刑事责任。不过，这一步骤需要满足一定的条件，并且需要公安机关的立案侦查和法院的审判，因此相对较为复杂和耗时。
关注执行过程中的问题：
- 在申请强制执行后，你需要密切关注执行进展。如果公司确实没有可供执行的财产，或者财产不足以清偿全部债务，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着你的权益就此丧失，你可以在发现公司有新的财产线索时，随时向法院申请恢复执行。
- 同时，你也可以与法院执行部门保持沟通，了解执行过程中的困难和问题，并积极提供线索和协助，以促进执行的顺利进行。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保留好相关证据：包括调解书、申请执行书、身份证明以及与公司沟通的记录等，这些证据在申请强制执行或采取其他法律措施时将起到关键作用。
- 及时行动：一旦发现公司未按照调解书履行支付义务，应尽快向法院申请强制执行或采取其他法律措施，以免错过最佳时机。
- 咨询专业意见：在处理此类法律问题时，如果你感到困惑或不确定如何操作，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是每个人的权利。如果公司拒不履行调解书确定的支付义务，你完全有权利通过法律途径来维护自己的权益。希望这些建议能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。