结论：老人几个子女中只有一个人照顾，其他子女未尽赡养义务的，照顾的子女或老人本人确实可以起诉其他子女，要求他们履行赡养义务。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

2. 起诉主体：

   • 在这种情况下，起诉的主体可以是正在照顾老人的子女，也可以是老人本人（如果老人具备完全民事行为能力）。如果老人因年老或疾病等原因无法自行起诉，可以由其法定代理人（如其他近亲属或指定的监护人）代为起诉。

3. 起诉内容：

   • 起诉时，可以要求其他子女履行赡养义务，包括支付赡养费、提供生活照料等。赡养费的具体数额可以根据子女的经济状况、老人的实际需求以及当地的生活水平等因素来确定。

4. 法律后果：

   • 如果法院认定其他子女确实未尽赡养义务，将会判决他们履行相应的赡养责任。这可能包括支付赡养费、定期探望老人、提供必要的生活照料等。如果子女拒不履行判决，老人还可以申请强制执行。

5. 实际操作建议：

   • 在起诉前，建议先尝试通过家庭协商或调解的方式解决纠纷。这可以节省时间和精力，同时维护家庭关系的和谐。
   • 如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉时，应准备好相关证据，如老人的生活状况、子女的经济状况、未尽赡养义务的证据等。
   • 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议寻求专业律师的帮助，以确保案件的顺利进行和合法权益的得到保障。

额外提醒：

• 赡养老人是每个子女的法定义务，不应因个人原因而逃避。家庭成员之间应相互理解、支持和帮助，共同维护家庭的和谐与稳定。
• 如果您或您身边的老人遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。