针对您描述的情况，首先明确结论：您可以先尝试与保洁公司或保洁大姐本人进行协商解决；若协商无果，您可以考虑向消费者协会投诉或通过法律途径解决纠纷。
一、协商解决
与保洁大姐直接沟通：
- 您可以先尝试与保洁大姐进行直接沟通，明确指出她打扫不干净的地方，并要求她返工。
- 如果保洁大姐拒绝返工并要求支付费用，您可以要求她提供打扫服务的合同或协议，查看其中是否有关于打扫质量、返工等条款的约定。
与保洁公司沟通：
- 如果保洁大姐是保洁公司的员工，您可以联系保洁公司，向他们反映保洁大姐的工作情况，并要求公司介入处理。
- 保洁公司作为雇主，有责任对其员工的工作质量进行监督和管理，他们可能会协调保洁大姐返工或提供其他解决方案。
二、投诉与调解
向消费者协会投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的消费者协会投诉，寻求他们的帮助和调解。
- 消费者协会通常会提供投诉渠道和调解服务，帮助消费者解决与商家之间的纠纷。
利用其他调解机制：
- 除了消费者协会，您还可以考虑利用社区调解、人民调解等机制来解决问题。
- 这些调解机制通常更加灵活和便捷，能够更快地解决纠纷。
三、法律途径
起诉保洁大姐或保洁公司：
- 如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起诉讼，要求保洁大姐或保洁公司承担违约责任或赔偿责任。在起诉时，您需要提供相关证据，如打扫前后的照片、视频、合同或协议等，以证明保洁大姐的工作质量不符合约定。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 如果保洁大姐或保洁公司的行为构成了侵权，您还可以要求他们承担侵权责任，包括赔偿损失等。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，您需要保留好相关证据，如打扫前后的照片、视频、合同或协议、沟通记录等。这些证据将有助于您在协商、投诉或诉讼中维护自己的权益。
理性维权：
- 在维权过程中，您需要保持理性，避免采取过激行为或言语攻击。通过合法途径来维护自己的权益是更加有效和可持续的方式。
最后，建议您在处理此类纠纷时，先尝试通过协商和调解来解决。如果无法解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。