结论：工伤保险赔偿中签署的“自愿放弃诉讼权利”条款，其法律效力需分情况讨论，可能无效或部分无效。具体分析如下：

1. 若该条款违反法律强制性规定，则无效
   根据《工伤保险条例》及《社会保险法》，工伤保险赔偿属于法定强制保障范畴，劳动者依法享有获得工伤待遇的权利。若用人单位通过协议要求劳动者放弃诉讼权，实质是排除劳动者法定权利、免除自身法定责任，此类条款因违反《劳动合同法》第二十六条“免除用人单位法定责任、排除劳动者权利”的规定，应属无效。

2. 若条款涉及非法定赔偿项目，可能部分有效
   若协议内容仅针对用人单位自愿提供的额外补偿（如超出法定标准的护理费、营养费等），且劳动者明确知晓并自愿放弃对这部分的追索权，法院可能认可其效力。但需注意：

   • 劳动者必须是在完全知情的情况下签署，不存在欺诈、胁迫或重大误解；
     
   • 放弃诉讼权不得影响劳动者主张法定工伤待遇的核心权利（如医疗费、伤残补助金等）。

3. 程序瑕疵可能导致条款无效
   即使劳动者签署了放弃诉讼权的协议，若用人单位存在以下情形，劳动者仍可通过法律途径主张权利：

   • 未依法为劳动者缴纳工伤保险；
     
   • 工伤认定程序违法（如未及时申请认定、隐瞒关键证据等）；
     
   • 协议签署时劳动者尚未完成工伤认定或劳动能力鉴定，对自身权益缺乏准确判断。

实务建议：

• 对劳动者：签署任何协议前务必核对法定赔偿项目清单，若发现协议排除核心权利（如一次性伤残补助金、医疗费等），应拒绝签署并立即向劳动监察部门投诉；
  
• 对用人单位：即使劳动者签署放弃诉讼权协议，仍需确保已履行法定赔偿义务，否则可能面临行政处罚及劳动者事后追偿的风险。
  

如有具体协议文本或案件细节，可进一步提供，我将结合条款内容及地方司法实践为您详细分析。