结论：不经过妈妈同意抱走孩子是否犯法，需根据具体情况来判断，包括孩子的年龄、父母双方的抚养权状况以及抱走孩子的具体行为和目的等。
分析角度一：孩子的年龄与父母抚养权
若孩子为婴幼儿或处于需要父母共同抚养的阶段：
- 在这种情况下，父母双方通常都有抚养和照顾孩子的责任和义务。如果一方未经另一方同意擅自抱走孩子，可能构成对另一方抚养权的侵犯，尤其是当这种行为干扰了另一方正常履行抚养义务时。
- 例如，如果父母已经离婚，且法院判决了共同抚养或一方为主要抚养人，另一方未经同意擅自抱走孩子，就可能违反法院判决，需要承担相应的法律责任。
若孩子已具备一定自主意识且父母抚养权明确：
- 当孩子年龄较大，能够表达自己的意愿，且父母之间的抚养权已经明确划分时，一方未经同意抱走孩子可能构成对另一方抚养权的严重侵犯。
- 在这种情况下，被侵犯抚养权的一方有权向法院提起诉讼，要求对方返还孩子并可能要求赔偿损失。
分析角度二：抱走孩子的具体行为和目的
以非法占有或伤害为目的：
- 如果一方抱走孩子的目的是为了非法占有（如拐卖）或伤害孩子，那么这种行为不仅构成对抚养权的侵犯，还可能构成更严重的犯罪行为，如拐卖儿童罪或故意伤害罪。
- 在这种情况下，行为人将面临严厉的刑事处罚。
以临时照顾或紧急情况为目的：
- 如果一方抱走孩子是出于临时照顾的目的，如另一方因故无法照顾孩子，且这种行为得到了另一方的默许或事后认可，那么这种行为通常不构成违法。
- 另外，在紧急情况下，如孩子面临生命危险或健康受到严重威胁时，一方未经同意抱走孩子以进行紧急救治，也可能被视为合法行为，但事后应及时向另一方说明情况并取得理解。
法律建议：
- 在处理涉及孩子抚养权的问题时，父母双方应尽量通过协商、调解等和平方式解决争议，以保护孩子的身心健康和合法权益。
- 如果无法达成一致意见，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，由法院根据孩子的最佳利益原则来判决抚养权的归属。
- 在任何情况下，都不应擅自抱走孩子或采取其他极端行为来解决问题，以免对孩子造成不必要的伤害和法律后果。
可能法律后果：
- 如果一方未经同意擅自抱走孩子且构成违法或犯罪行为，将可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。
- 这些后果不仅会影响行为人的个人声誉和职业生涯，还可能对孩子的成长和未来产生负面影响。
因此，在处理涉及孩子抚养权的问题时，请务必谨慎行事并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。