结论：合同期满离职，公司是否需要赔钱，这主要取决于合同的具体内容以及离职的具体情况。一般来说，如果合同期满且双方未续签，员工正常离职，公司通常不需要支付经济补偿。但若存在特定情形，如公司提出不续签或降低条件续签导致员工不续签等，公司可能需要支付经济补偿。
分析说明：
合同期满正常离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，如果双方都没有提出续签的意愿，或者虽然提出但未能就续签条件达成一致，那么劳动合同将自然终止。
- 在这种情况下，如果员工没有过错，且公司也没有提出不续签或降低条件续签等导致员工不续签的情形，员工正常离职，公司通常不需要支付经济补偿。
公司提出不续签或降低条件续签：
- 如果劳动合同期满时，公司明确表示不愿意续签劳动合同，或者公司提出的续签条件低于原合同，导致员工不愿意续签，那么根据法律规定，公司应当向员工支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
员工提出不续签：
- 如果劳动合同期满时，是员工主动提出不愿意续签劳动合同，且公司没有过错或降低条件续签等情形，那么公司通常不需要支付经济补偿。
特殊场景：
- 如果员工在合同期满时处于孕期、产期、哺乳期等特殊保护期，或者员工因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力等情形，公司通常不能随意终止劳动合同，而需要按照相关法律规定处理，这可能涉及到支付更高的经济补偿或提供其他保障。
行动建议：
- 如果你面临合同期满离职的情况，建议先仔细审查劳动合同的内容，了解自己的权益和义务。
- 如果公司提出不续签或降低条件续签，你可以与公司协商经济补偿事宜，或者向当地劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 如果你对公司提出的离职条件或经济补偿有异议，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。