结论前置：公司不给足年假又不想离职的情况下，你可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。
一、与公司协商
法律依据：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
协商建议：
- 你可以首先尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确表达你对年假权益的关切，并要求公司按照法律规定给予你应得的年假。
- 在协商过程中，你可以提及相关的法律法规，以增强你的说服力。
二、向劳动监察部门投诉
投诉条件：
- 如果与公司协商无果，或者公司拒绝给予你年假且没有合理的解释，你可以考虑向当地的劳动监察部门投诉。
投诉流程：
- 准备相关证据，如工作合同、工资单、考勤记录等，以证明你的工作年限和应享受的年假天数。
- 前往当地劳动监察部门，提交投诉材料，并详细说明你的情况。
- 劳动监察部门将会对你的投诉进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
三、申请劳动仲裁
仲裁条件：
- 如果劳动监察部门的处理结果未能满足你的需求，或者你认为公司的行为已经构成了违法，你可以考虑申请劳动仲裁。
仲裁流程：
- 准备仲裁申请书和相关证据材料，明确你的仲裁请求和事实依据。
- 前往当地劳动仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁庭审。
- 仲裁委员会将会根据双方的陈述和证据作出裁决，裁决结果具有法律效力。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与年假相关的证据，如工作合同、工资单、考勤记录、与公司的沟通记录等。这些证据将是你维护自己权益的重要依据。
了解法律：
- 深入了解《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，以便更好地维护自己的权益。如果你对法律条款有疑问或不确定的地方，可以随时向我咨询。
保持冷静：
- 在处理这类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对自己的权益造成不利影响。
最后，我希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。