结论：家里门口的空地被占车位，能否起诉需视具体情况而定，但通常可以通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度进行分析：
一、空地权属角度
若空地属于业主共有部分：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。若门口空地属于此类共有部分，则任何业主或使用人不得擅自占用。
- 法律建议：若空地被他人占用作为车位，业主可先通过物业或业主委员会进行协调，要求占用者停止占用并恢复原状。若协调无果，业主可联合其他业主或单独向法院提起诉讼，要求占用者排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
若空地属于个人专有部分或已取得合法使用权：
- 法律依据：若空地已通过合法方式（如购买、租赁等）取得个人专有使用权，则他人无权擅自占用。
- 法律建议：在此情况下，业主可直接要求占用者停止占用，并可通过法律途径（如起诉）维护自身权益，要求占用者排除妨碍、赔偿损失等。
二、占用行为性质角度
若占用行为构成侵权：
- 法律依据：无论空地权属如何，若占用行为未经允许且损害了他人合法权益，则构成侵权。
- 法律建议：业主可依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求占用者承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
若占用行为涉及违法停车：
- 法律依据：若占用行为同时违反了交通管理法规（如违法停车），则可能面临行政处罚。
- 法律建议：业主可向相关部门（如交警部门）举报占用者的违法停车行为，由相关部门依法处理。同时，若违法停车行为损害了业主的合法权益，业主仍可通过法律途径要求占用者承担民事责任。
三、实际操作建议
- 收集证据：在采取法律行动前，业主应收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明占用行为的存在及损害后果。
- 协商调解：在可能的情况下，业主可先尝试与占用者进行协商调解，寻求和解方案。
- 法律途径：若协商调解无果，业主可向法院提起诉讼或向相关部门申请调解、仲裁等，以维护自身权益。
进一步思考：在处理此类纠纷时，业主应充分了解空地的权属情况、占用行为的性质及可能面临的法律后果。同时，业主也应积极与物业、业主委员会等相关方沟通协作，共同维护小区的公共秩序和业主的合法权益。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。