结论：在您车贷逾期且已签合同的情况下，对方未经您允许拖走车辆，这一行为是否违法需分情况讨论。一般来说，如果合同中明确约定了逾期后对方有权拖车，且拖车行为未超出合理限度，可能不直接构成违法；但如果合同无此约定或拖车行为侵犯了您的合法权益，则对方可能构成违法。

详细分析：

1. 合同约定：

   • 首先，您需要仔细审查与贷款机构签订的合同。合同中是否明确约定了，在您逾期未还款的情况下，贷款机构有权未经您允许拖走车辆？如果合同中有此类明确约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款机构在特定条件下拖走车辆可能有一定的合同依据。
   • 但，即使合同中有此类约定，贷款机构在拖车时也应遵循合理、合法的原则，不得侵犯您的其他合法权益，如不得在夜间或未经您同意的情况下强行拖车，不得损坏车辆或您的其他财产等。

2. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。但这并不意味着抵押权人可以随意处置抵押物，包括未经抵押人同意拖走车辆。
   • 如果贷款机构未经您允许拖走车辆，且该行为没有合同依据或违反了法律法规的强制性规定，那么该行为可能构成侵权或违法。您有权要求贷款机构停止侵害、返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。

3. 应对措施：

   • 及时沟通：首先，您应尽快与贷款机构取得联系，了解拖车的原因和依据，并尝试通过协商解决问题。
   • 报警处理：如果贷款机构拒绝沟通或拖车行为涉嫌违法，您应立即报警，让公安机关介入调查。公安机关将根据实际情况进行调解，并帮助您了解车辆被拖走的具体原因和流程。
   • 法律救济：如果您认为自己的权益受到侵害，还可以考虑通过法律途径寻求救济，如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明贷款机构的拖车行为违法或侵权，并要求法院判决贷款机构承担相应的法律责任。

建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。
• 保留好所有与贷款机构沟通的记录、合同文本以及车辆被拖走的相关证据，以便在需要时提供有力的支持。
• 如果对合同条款或法律程序不熟悉，建议咨询专业律师（即我本人，匡嘉鑫律师，专注于刑事辩护、合同纠纷等领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

后续思考：

• 在未来的贷款或抵押交易中，务必仔细阅读合同条款，特别是关于违约处理和抵押物处置的部分，确保自己完全理解并同意其中的内容。
• 考虑在合同中增加一些保护自己权益的条款，如要求贷款机构在拖车前必须提前通知、不得在特定时间或地点拖车等。