核心结论：工人在道路上清理挖机带的泥巴后发生交通事故，责任判定需结合具体情况分析，主要从工人或所属单位是否尽到安全义务、事故各方过错程度等角度判断，以下分情况说明：

1. 若工人或所属单位未尽到安全保障义务，可能承担部分或全部责任

• 法律依据：根据《民法典》第1256条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。若工人清理泥巴后未及时设置警示标志、清理不彻底导致路面湿滑，或未采取防护措施（如围挡、反光标识等），可能被认定为未尽到安全保障义务，需对事故承担责任。
• 责任比例：若工人受雇于单位（如施工方、环卫公司），责任可能由单位承担；若工人存在重大过失（如故意不清理），单位可追偿。具体比例需结合事故原因力（如泥巴残留与事故的因果关系）和过错程度（如工人是否违规操作）综合判定。

2. 若事故主要由其他方过错导致，其他方承担主要责任

• 常见情形：
  • 驾驶员过错：如超速、酒驾、未注意观察路况等，即使路面有泥巴，驾驶员仍需承担主要责任（《道路交通安全法》第22条）。
  • 第三方责任：如泥巴系其他车辆遗撒，原遗撒方未清理导致后续事故，原遗撒方需担责（《民法典》第1256条）。
• 责任划分：若工人或单位已尽到合理清理和警示义务，但事故因其他方过错引发，则其他方承担主要责任；若双方均有过错（如工人清理不彻底+驾驶员超速），按过错比例分担责任。

3. 特殊情形：不可抗力或意外事件

• 若事故因突发自然灾害（如暴雨冲刷泥巴）或完全无法预见的意外导致，且工人或单位无过错，可能不承担责任（《民法典》第180条）。但实践中此类情形较少，需严格举证。

建议：

1. 现场证据固定：立即拍照、录像记录泥巴残留情况、警示标志设置、事故车辆位置等，保留监控录像或目击证人联系方式。
2. 报警并配合调查：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方过错比例。
3. 协商或诉讼：根据认定书结果协商赔偿；若争议大，可起诉至法院，由法官综合全案证据判定责任。

如有进一步细节（如工人是否受雇、事故具体经过等），可向我补充说明，我会为您细化分析。