结论：目前在我国法律体系下，不能直接起诉“小三”要求其承担因插足婚姻而导致的精神损害赔偿责任，但可以通过其他法律途径来维护自身权益。
法律背景与解释：
婚姻关系中的责任主体：
- 在婚姻关系中，夫妻双方是彼此的主要责任主体。当婚姻出现问题，如一方出轨，这首先是对夫妻忠诚义务的违反，主要责任在于出轨方，而非第三者（即“小三”）。
- 我国法律并未直接规定第三者需要为破坏他人婚姻承担民事赔偿责任。婚姻关系的维护主要依赖于夫妻双方的共同努力和相互忠诚，而非外部第三者的约束。
精神损害赔偿的适用范围：
- 精神损害赔偿通常适用于因侵权行为导致受害人精神痛苦、精神创伤等情形。在婚姻关系中，虽然出轨行为可能给另一方带来严重的精神损害，但这种损害通常被视为夫妻之间的内部问题，而非第三者直接造成的。
- 除非第三者实施了如侮辱、诽谤等直接针对受害人的侵权行为，否则很难直接要求第三者承担精神损害赔偿责任。
其他法律途径：
- 离婚诉讼中的损害赔偿：在离婚诉讼中，如果出轨行为被认定为导致婚姻破裂的主要原因，无过错方可以要求过错方（即出轨方）承担损害赔偿责任，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
- 收集证据维护权益：虽然不能直接起诉“小三”，但你可以收集相关证据（如出轨证据、精神损害证据等），在离婚诉讼中作为支持自己主张的依据。
针对您个人情况的分析与建议：
- 您提到自己因“小三”插足婚姻而患有焦虑抑郁症，这确实是一个严重的问题。然而，从法律角度来看，直接起诉“小三”要求其承担精神损害赔偿责任可能并不现实。
- 我建议您首先关注自己的身心健康，积极寻求医疗帮助和心理治疗。同时，您可以考虑与配偶进行坦诚的沟通，看是否能够修复婚姻关系。
- 如果婚姻关系无法修复，您可以考虑提起离婚诉讼，并在诉讼中要求出轨方承担损害赔偿责任。在此过程中，您需要收集充分的证据来支持自己的主张。
可能的法律后果：
- 如果您选择提起离婚诉讼并要求出轨方承担损害赔偿责任，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。如果出轨行为被认定为主要过错，您有可能获得一定的物质和精神损害赔偿。
- 但请注意，法律裁决的结果取决于多种因素，包括证据的充分性、法律的适用性以及法院的自由裁量权等。
进一步思考：
- 婚姻是两个人之间的事情，需要双方共同努力和维护。当婚姻出现问题时，除了寻求法律帮助外，还可以考虑通过婚姻咨询、心理治疗等方式来解决问题。
- 同时，我们也应该认识到，法律并不是解决所有问题的万能钥匙。在面对婚姻问题时，我们需要保持冷静和理性，寻求最适合自己的解决方案。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。