结论：一般情况下，不能直接起诉老公公（这里推测可能想问的是老公的父母，以下按此理解），但可以起诉老公要求离婚并主张损害赔偿；对于小姐，若其明知对方有配偶仍与之保持不正当关系，可能构成对配偶权的侵害，但实践中直接起诉小姐要求赔偿存在一定难度，不过可以收集相关证据在离婚诉讼中作为老公存在过错的证明。

关于能否起诉老公的父母

从法律关系上来说，老公的父母并非老公找小姐这一行为的直接实施者，他们与老婆之间不存在直接的侵权法律关系。老公找小姐的行为是其个人违背婚姻忠诚义务的行为，主要责任在于老公本人。所以，一般情况下不能直接起诉老公的父母。

关于能否起诉老公

1. 可以起诉离婚：老公常年找小姐的行为严重违背了夫妻之间的忠诚义务，破坏了夫妻感情和婚姻关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有重婚或者与他人同居等情形，调解无效的，应当准予离婚，而找小姐这种长期不正当性行为可视为感情破裂的一种表现，老婆有权向法院起诉离婚。
2. 可以主张损害赔偿：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。老公常年找小姐的行为属于“有其他重大过错”的情形，老婆作为无过错方，在离婚时可以要求老公给予损害赔偿，赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是指因老公的行为给老婆造成的实际经济损失，比如因治疗抑郁焦虑等疾病产生的医疗费用等；精神损害赔偿则是根据老公的过错程度、给老婆造成的精神痛苦程度等因素来确定。

关于能否起诉小姐

1. 理论上存在侵权可能：小姐明知对方有配偶仍与之保持不正当关系，在一定程度上侵犯了老婆的配偶权。配偶权是指夫妻之间互为配偶的基本身份权，包括忠实请求权等。小姐的行为破坏了老婆合法的婚姻关系，给老婆造成了精神上的痛苦和伤害，从理论上讲，老婆可以以侵犯配偶权为由向小姐主张侵权责任。
2. 实践中起诉难度较大：然而在实践中，直接起诉小姐要求赔偿存在一定困难。一方面，要证明小姐明知对方有配偶比较困难，需要收集充分的证据，比如老公与小姐的聊天记录、证人证言等，这些证据的收集往往具有较大难度；另一方面，即使能够证明小姐明知，法院在判决时也会综合考虑各种因素，如小姐的行为对婚姻破裂的影响程度、老婆自身的损失情况等，而且目前对于此类侵权案件的赔偿标准并没有明确统一的规定，判决结果可能存在不确定性。不过，老婆可以积极收集老公与小姐不正当往来的证据，这些证据在离婚诉讼中可以作为老公存在过错的有力证明，有助于老婆在离婚时争取更多的财产权益和损害赔偿。

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