结论：一般情况下，您不能直接起诉老公的朋友，但可以通过其他合法途径来维护自身权益和家庭关系。

分析说明：

1. 起诉的法律依据与条件：

   • 在我国法律体系中，起诉通常需要有明确的法律依据和事实理由，且原告需与案件有直接利害关系。就您所描述的情况而言，老公的朋友叫他去找小姐，这一行为虽然不道德且可能违法（如涉及介绍卖淫等），但您作为配偶，并不直接因该行为而享有起诉老公朋友的法律权利。除非该行为直接侵害了您的合法权益（如导致您精神损害等），且这种损害达到了法律规定的可赔偿程度，但这种情况下的起诉难度和证明要求都相对较高。

2. 可能的法律途径：

   • 劝阻与沟通：首先，您可以尝试与老公进行深入沟通，表达您对此事的担忧和不满，劝阻他不要参与此类活动。同时，也可以与老公的朋友进行沟通，表明您的立场和态度，要求他停止此类不当行为。
   • 报警处理：如果您认为老公的朋友的行为已经涉嫌违法（如介绍卖淫等），您可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。
   • 离婚诉讼中的考量：如果老公的此类行为严重影响了夫妻感情，导致夫妻感情破裂，您可以在离婚诉讼中提出相关证据，要求法院在判决离婚时，对财产分割、子女抚养等问题作出对您有利的裁决。特别是如果老公因此行为有重大过错，您还可以依据《民法典》的相关规定，要求老公给予损害赔偿。

3. 其他建议：

   • 增强家庭沟通：加强与老公的沟通，了解他的想法和需求，共同寻找解决问题的方法，维护家庭和谐。
   • 寻求专业帮助：如果您感到无法独自应对这一问题，可以寻求心理咨询师或婚姻家庭咨询师的帮助，他们可以提供专业的建议和支持。

行动建议：

• 保持冷静与理智：面对此类问题，保持冷静和理智至关重要。不要因情绪激动而做出冲动的决定或行为。
• 积极沟通与劝阻：与老公和他的朋友进行积极沟通，表达您的担忧和不满，劝阻不当行为。
• 寻求法律帮助：如果问题无法通过沟通解决，或者您认为老公的行为已经涉嫌违法，可以及时咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律途径。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。