因为老公和小三出轨导致你失眠吃抗焦虑的药，这一情况本身并不能直接作为起诉的依据。但是，我可以从几个相关的法律角度为你提供一些分析和建议。

1. 离婚诉讼中的过错方责任：

   • 在离婚诉讼中，如果一方（如你的丈夫）被证明存在过错，如出轨等违背婚姻忠诚义务的行为，这可能会影响法院的判决，包括财产分割、子女抚养权等方面。虽然你的失眠和抗焦虑药物使用不能直接作为起诉的理由，但可以作为你丈夫过错行为对你造成精神伤害的证据之一。

2. 精神损害赔偿：

   • 在某些情况下，如果一方因另一方的过错行为（如出轨）导致精神受到严重伤害，可以在离婚诉讼中要求精神损害赔偿。你的失眠和抗焦虑药物使用可以作为你精神受到伤害的证据，但具体能否获得赔偿，以及赔偿的数额，需要由法院根据具体情况来判断。

3. 婚姻关系的维系与解除：

   • 如果你认为婚姻关系已经无法维系，可以考虑提起离婚诉讼。在离婚诉讼中，你可以提出你丈夫的过错行为，并请求法院根据过错原则进行财产分割和子女抚养权的判决。

4. 法律咨询与建议：

   • 我建议你尽快咨询专业的律师，详细了解你的法律权益和可能的诉讼途径。律师可以根据你的具体情况，为你提供更具针对性的法律建议和帮助。

综上所述，虽然你的失眠和抗焦虑药物使用不能直接作为起诉的依据，但可以作为你丈夫过错行为对你造成精神伤害的证据之一。在离婚诉讼中，你可以提出这些证据，并请求法院根据过错原则进行判决。同时，我也建议你尽快咨询专业的律师，以获取更具体的法律建议和帮助。