未收到判决上诉的情况下，当事人仍然有权在符合法定条件时申请再审。这一结论基于我国民事诉讼法的相关规定，旨在保障当事人的合法权益和司法的公正性。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与再审权利

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为存在错误，有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这一规定明确赋予了当事人在未上诉的情况下申请再审的权利。再审作为一种特殊的救济程序，其目的在于纠正生效裁判中的错误，确保司法公正。

二、再审的法定条件

当事人申请再审需满足以下条件之一：

1. 有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
2. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：这意味着原审判决所依据的关键证据不真实，影响了案件的公正审理。
3. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原审判决所认定的事实没有充分的证据支持，导致判决结果可能不准确。
4. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更：这包括作为原审判决基础的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更。
5. 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：这是指审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，影响了案件的公正性。

三、再审的申请期限

当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。对于审判人员存在违法违纪行为的情形，自当事人知道或者应当知道之日起六个月内提出。这一期限是法定的，当事人需在此期限内提出再审申请，否则将丧失申请再审的权利。

四、再审申请的审查与受理

当事人在申请再审时，需要提交再审申请书、原审判决书或裁定书等相关材料，并按照法院的要求进行办理。再审程序并非普通诉讼程序的必然延续，它需要经过法院的严格审查才能启动。法院会对再审申请进行形式审查和实质审查，以确定是否符合再审的法定条件和事由。

五、实践中的考量

虽然当事人有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的救济途径，若无正当理由放弃上诉而在判决生效后申请再审，可能会被视为对诉讼权利的不当行使。因此，当事人在申请再审时，需要对未上诉的原因作出合理说明，并着重证明原判决存在符合再审条件的错误情形，以增加再审申请获得支持的可能性。

六、建议与注意事项

1. 及时申请再审：当事人应在判决、裁定发生法律效力后六个月内及时提出再审申请，以免丧失申请再审的权利。
2. 充分准备证据：当事人在申请再审时，应充分准备证据，证明原判决存在符合再审条件的错误情形。
3. 合理说明未上诉原因：如果一审后未上诉而直接申请再审，当事人需要对未上诉的原因作出合理说明，以增加再审申请获得支持的可能性。

综上所述，未收到判决上诉的情况下，当事人仍然有权在符合法定条件时申请再审。但再审程序复杂且严格，当事人在申请再审前应充分了解相关法律规定和程序要求，确保申请符合法定条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。