未上诉的判决在符合法定条件的情况下，是可以申请再审的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与再审权利
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为存在错误，即使在一审后未选择上诉，仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这一权利是法律赋予当事人的，旨在保障其合法权益，确保司法公正。
二、再审的法定条件
要成功申请再审，必须符合《民事诉讼法》所列明的法定情形之一，包括但不限于：
- 有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
- 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的或未经质证的：这意味着原审判决所依据的关键证据不真实或未经充分质证，影响了案件的公正审理。
- 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原审判决所认定的事实没有充分的证据支持，导致判决结果可能不准确。
- 审判程序存在严重违法：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避等，这些程序性错误可能影响案件的公正性。
- 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为：这是指审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，严重影响了案件的公正性。
三、再审的申请期限
当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。这是法定的申请期限，当事人需在此期限内，向法院提交充分的证据，证明原判决、裁定存在上述法定情形之一的错误。对于特定情形（如有新证据足以推翻原判决），自当事人知道或应当知道之日起六个月内提出。
四、未上诉直接申请再审的特殊考量
对于一审判决未上诉而直接申请再审的情况，法院通常会更加谨慎地审查。因为上诉是当事人正常的救济途径，若无正当理由放弃上诉而在判决生效后申请再审，可能会被视为对诉讼权利的不当行使。因此，当事人在申请再审时，需要对未上诉的原因作出合理说明，并着重证明原判决存在符合再审条件的错误情形，以增加再审申请获得支持的可能性。
五、再审申请的流程与审理
- 提交材料：当事人需向人民法院提交书面再审申请书及相关证据材料。
- 法院审查：法院对再审申请进行形式审查和实质审查，可能要求补充材料或进行询问。
- 审查结果：符合条件的裁定再审，不符合条件的裁定驳回申请。
- 审理流程：再审原则上由作出生效裁判法院的上一级法院审理，但特殊情况下可向原审法院申请。审理程序根据案件性质和需要，按照第一审或第二审程序进行。
- 审理结果：法院根据查明的事实和法律规定，作出新的判决或裁定。
六、建议与注意事项
- 充分准备证据：当事人在申请再审时，应充分准备能够证明原判决存在错误的证据，以增加再审申请的成功率。
- 合理说明未上诉原因：如果一审后未上诉而直接申请再审，当事人需要对未上诉的原因作出合理说明，以证明其申请再审的合理性。
- 遵守申请期限：当事人应在法定的申请期限内提出再审申请，逾期将丧失申请再审的权利。
- 了解再审程序：再审程序并非普通诉讼程序的必然延续，它需要经过法院的严格审查才能启动。因此，当事人在申请再审前，应充分了解再审程序的相关规定和要求。
综上所述，未上诉的判决在符合法定条件的情况下是可以申请再审的。如果你认为原判决存在错误且符合再审条件，可以在法定期限内向我咨询并准备相关材料申请再审。