一审判决未上诉，在符合法定条件的情况下，是可以申请再审的。以下从多个角度为你详细分析：
申请再审的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这里并没有明确限制必须上诉后才能申请再审，因此，即使一审判决后未上诉，只要符合再审的条件，仍然可以申请再审。
申请再审的条件
有新的证据：如果当事人有新的证据，足以推翻原判决、裁定的，可以申请再审。这里的“新证据”通常指的是在原审庭审结束后新发现的证据，或者因客观原因无法在原审中提交的证据。
原判决、裁定认定事实的主要证据不足：如果原判决、裁定所依据的主要证据存在瑕疵，或者不足以支持其认定的事实，当事人可以申请再审。
原判决、裁定适用法律确有错误：如果原判决、裁定在适用法律上存在错误，导致判决结果不公正，当事人也可以申请再审。
审判人员审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为：如果审判人员在审理案件过程中存在违法行为，影响了判决的公正性，当事人同样可以申请再审。
申请再审的期限
当事人申请再审的，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但是，如果存在某些特殊情况，如新证据的出现、原判决、裁定适用法律错误等，且这些情况在六个月内无法发现或提出，当事人可以在知道或应当知道这些情况之日起六个月内提出再审申请。
申请再审的后果
如果当事人的再审申请被法院受理并审查后认为符合再审条件，法院将裁定再审，并另行组成合议庭对案件进行重新审理。在再审过程中，原判决、裁定将被暂停执行。如果再审后认为原判决、裁定确有错误，法院将撤销或变更原判决、裁定；如果认为原判决、裁定无误，则将驳回再审申请，维持原判决、裁定。
实际操作建议
及时收集证据：如果你认为一审判决有误，并打算申请再审，应尽快收集相关证据，特别是那些能够证明原判决、裁定存在错误的新证据。
咨询专业律师：虽然你可以自行申请再审，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议你咨询专业律师的意见。律师可以帮助你分析案件情况，评估再审的成功率，并协助你准备再审申请材料。
注意申请期限：务必在法定的申请再审期限内提出申请，否则将丧失申请再审的权利。
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