是的，在劳动仲裁程序中，通常是先申请仲裁，之后仲裁委员会才会根据案件情况决定是否组庭进行审理。以下是对这一流程的详细解释：

一、申请仲裁

1. 提交申请：劳动者或用人单位在发生劳动争议后，应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请中应明确双方的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
2. 受理审查：仲裁委员会在收到申请后，会对申请进行初步审查，判断是否符合受理条件。如果符合，将正式受理并通知双方当事人；如果不符合，将书面通知申请人并说明理由。

二、组庭审理

1. 组庭决定：在受理仲裁申请后，仲裁委员会会根据案件情况决定是否组庭进行审理。组庭通常意味着仲裁委员会将指定一名首席仲裁员和两名仲裁员（或一名独任仲裁员）组成仲裁庭，负责案件的审理工作。
2. 开庭审理：仲裁庭在组成后，会安排开庭审理。在开庭过程中，双方当事人可以陈述自己的观点、提供证据、进行质证和辩论等。仲裁庭会根据双方当事人的陈述和证据，对案件进行全面审查，并作出裁决。

三、为什么先申请仲裁再组庭

1. 程序合法性：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁应当遵循法定程序。先申请仲裁再组庭是这一程序的具体体现，确保了仲裁活动的合法性和规范性。
2. 案件筛选与准备：通过先申请仲裁，仲裁委员会可以对案件进行初步筛选和审查，判断案件是否符合受理条件以及是否需要组庭审理。同时，双方当事人也有时间准备相关证据和材料，为开庭审理做好充分准备。
3. 提高效率与公正性：先申请仲裁再组庭有助于提高仲裁效率。仲裁委员会可以在受理阶段对案件进行初步评估，合理安排仲裁庭的组成和开庭时间。同时，组庭审理也确保了案件的公正性，因为仲裁庭是由专业的仲裁员组成，他们具备丰富的法律知识和实践经验，能够客观、公正地审理案件。

四、特殊情况说明

在某些情况下，如果案件事实清楚、权利义务关系明确且争议不大，仲裁委员会可能会决定采用简易程序进行审理，而无需组庭。但这种情况并不常见，且仍需遵循法定程序进行申请和受理。

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