结论：儿子去饭店打工签合同时，父亲并不一定要一起去。是否需要父亲陪同，主要取决于儿子的年龄和民事行为能力。
详细分析：
儿子已成年且具备完全民事行为能力：
- 如果儿子已经年满18周岁，且精神健康状况正常，那么他具备完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括签订劳动合同。
- 在这种情况下，父亲无需陪同儿子去饭店签订劳动合同，儿子可以自行处理相关事宜。
儿子未成年或限制民事行为能力：
- 如果儿子未满18周岁，或者虽然已满18周岁但因精神健康状况等原因被认定为限制民事行为能力人，那么他在签订劳动合同时可能需要法定代理人的陪同或同意。
- 在这种情况下，父亲作为儿子的法定代理人（通常是父母之一），可能需要陪同儿子去饭店签订劳动合同，或者至少需要在合同上签字确认，以表示对合同内容的认可和同意。
法律建议：
- 对于已成年的儿子：父亲可以鼓励儿子自行处理签订劳动合同的事宜，这有助于培养儿子的独立性和责任感。同时，父亲也可以提醒儿子在签订合同前仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
- 对于未成年或限制民事行为能力的儿子：父亲应当陪同儿子去饭店签订劳动合同，或者至少在合同上签字确认。在签订合同前，父亲应当仔细阅读合同条款，特别是关于工作内容、工作时间、工资待遇、社会保险等方面的条款，确保儿子的权益得到充分保障。
额外提醒：
- 无论儿子是否成年或具备完全民事行为能力，父亲都可以在签订合同前为儿子提供法律咨询和建议，帮助儿子更好地理解合同条款和可能面临的法律风险。
- 如果父亲对合同条款有疑问或担忧，可以建议儿子与饭店协商修改合同条款，或者寻求专业律师的帮助来审查合同内容。
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