结论：签了二次劳动合同后，劳动合同期满公司不续签是否有赔偿，主要取决于公司是否维持或提高了劳动条件。若公司未维持或提高劳动条件导致员工不愿续签，或公司直接决定不续签，则需支付经济补偿；反之，若公司维持或提高了劳动条件而员工自行选择不续签，则无需支付经济补偿。
详细分析：
需支付经济补偿的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 具体情形：
- 公司降低了原来的劳动条件（如降低工资、改变工作岗位等），导致员工不愿意续签。
- 公司直接决定不续签劳动合同，无论是否提供了续签的意向或条件。
- 补偿标准：经济补偿的计算依据为《劳动合同法》第四十七条。具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 实例说明：例如，小张在某公司工作了4年，劳动合同到期后，公司因降低工资待遇等原因决定不续签，那么公司应支付给小张相当于4个月工资的经济补偿。若小张的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，则按照三倍数额支付，且年限最高不超过十二年。
无需支付经济补偿的情况：
- 具体情形：如果用人单位在劳动合同到期时，提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如保持或增加工资、不变更工作岗位等）与劳动者续签合同，但劳动者因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签，这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
- 实例说明：例如，公司在原劳动合同到期时，明确表示愿意以同样的或更好的条件与小张续签合同，但小张因个人原因选择离开，此时公司就无需支付任何经济补偿。
建议与注意事项：
- 保留证据：无论是公司还是员工，在面临劳动合同续签或终止时，都应妥善保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、续签意向书等，以证明自己的权益和主张。
- 及时沟通：在劳动合同到期前，双方应就续签事宜进行及时沟通，明确各自的需求和意愿，避免因沟通不畅而引发不必要的纠纷。
- 寻求法律帮助：若双方对赔偿金额或续签事宜有异议，可首先通过协商解决；协商不成，可向劳动争议仲裁机构申请仲裁；对仲裁结果不服，还可向法院提起诉讼。在此过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。
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