结论：劳动合同到期公司未签合同，3个月内补签在符合一定条件下是合法的，合同签订时间一般应落款实际签订日期，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：

一、补签劳动合同的合法性

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 若用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资作为赔偿。然而，这并不意味着补签劳动合同本身不合法，关键在于补签的时间点和条件。

2. 补签时间点：

   • 如果劳动合同到期后，公司未在一个月内与劳动者续签合同，但在之后的3个月内（或更长时间内，但需在劳动者提出双倍工资赔偿前）与劳动者补签了劳动合同，且补签的合同期限能够覆盖之前未签合同的时间段，那么这种补签行为在法律上是可以被接受的。
   • 重要的是，补签劳动合同应视为双方对之前劳动关系的确认和延续，而非新的劳动关系建立。因此，补签合同的时间点应尽可能接近原合同到期日，以减少法律风险。

3. 劳动者权益保护：

   • 即使补签了劳动合同，劳动者仍有权要求用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额（如果补签时间超过了法律规定的期限）。但这一权利可能因补签合同的具体条款和双方协商结果而有所限制。
   • 劳动者在补签合同时应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

二、合同签订时间的落款

1. 一般原则：

   • 合同签订时间一般应落款实际签订日期。这是为了确保合同的真实性和有效性，避免因时间上的模糊或虚假而导致法律纠纷。

2. 特殊情况处理：

   • 如果双方同意将合同签订时间落款为原合同到期日或其他特定日期（如为了保持合同连续性的需要），且这种落款方式不会损害任何一方的合法权益，那么这种做法在法律上也是可以被接受的。
   • 但需要注意的是，这种特殊落款方式应明确记录在合同中，并由双方签字确认，以避免未来可能出现的争议。

三、实际操作建议

1. 及时沟通：

   • 劳动合同到期前，用人单位应与劳动者及时沟通续签事宜，避免出现未签合同的情况。
   • 如果确实出现了未签合同的情况，用人单位应尽快与劳动者协商补签事宜，并明确补签的时间点和条件。

2. 保留证据：

   • 双方在补签劳动合同时应保留好相关证据，如补签合同的复印件、双方协商的记录等，以备未来可能出现的法律纠纷。

3. 咨询专业律师：

   • 如果双方在补签劳动合同过程中存在争议或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

最后，劳动合同到期公司未签合同，3个月内补签在符合一定条件下是合法的。合同签订时间一般应落款实际签订日期，但具体需结合实际情况和双方协商结果判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。