当质押主债务的诉讼时效届满时，债权人确实会面临一些挑战，因为从权利的行使，包括质权的实现，通常会受到显著影响。不过，这并不意味着债权人的实体权利完全消灭，只是可能无法通过司法途径强制实现。以下是一些详细的建议，帮助您在这种情况下主张权利：

一、理解诉讼时效届满的影响

首先，需要明确的是，主债务诉讼时效届满后，债务人可以提出诉讼时效抗辩，拒绝履行债务。对于质权人而言，虽然质权作为从权利，其存在并不完全依赖于主债务的诉讼时效，但在司法实践中，主债权诉讼时效届满往往会对质权的实现产生不利影响。法院可能不再支持质权人通过司法途径实现质权。

二、尝试与债务人协商

1. 协商还款：

   • 即使主债务诉讼时效已届满，您仍可以尝试与债务人进行协商，要求其偿还债务。如果债务人愿意主动履行，那么您的债权就可以得到实现。

2. 达成还款协议：

   • 如果债务人认可债务但暂时无力偿还，您可以与其达成新的还款协议。这个新协议将受到法律保护，并相当于为债权债务关系设定了新的诉讼时效，从协议约定的履行期限届满之日起重新计算。

三、保留和收集证据

1. 催款通知：

   • 继续向债务人发送催款通知等书面材料，并妥善保留这些证据。如果债务人在催款通知上签字或盖章，这可能被视为对原债务的重新确认，从而为您通过法律途径主张权利提供依据。

2. 其他证据：

   • 收集并保留所有与债务相关的证据，如借款合同、质押合同、转账记录等。这些证据在协商或可能的法律程序中都将发挥重要作用。

四、考虑法律救济途径

1. 特殊情况下的法律救济：

   • 在某些特殊情况下，即使债务已过诉讼时效，您仍可能通过法律途径追讨债务。例如，如果债务人明确表示愿意继续履行债务，或者存在其他法定情形，您可以咨询专业律师，探讨起诉等方式的可行性。

2. 咨询专业律师：

   • 鉴于每个案件的独特性和复杂性，建议您在处理过时效的债务问题时，尽快咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供具体的法律建议和帮助，包括评估诉讼风险、制定应对策略等。

五、谨慎处理债务人的抗辩

如果债务人提出诉讼时效抗辩，您需要谨慎应对。了解抗辩的法律依据和事实依据，评估自己的权利是否确实受到了影响。如果认为债务人的抗辩不成立，您可以准备相应的证据和法律依据进行反驳。

六、总结与建议

主债务诉讼时效届满后，质权人主张权利确实会面临一定困难。但通过与债务人协商、保留和收集证据、考虑法律救济途径以及谨慎处理债务人的抗辩，您仍有可能实现自己的债权。最重要的是，及时咨询专业律师，获取具体的法律建议和帮助，以确保您的权益得到最大程度的保护。