结论：劳动者到达法定退休年龄依法终止劳动合同，一般不属于非自愿离职，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法定退休年龄终止劳动合同的性质
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。同时，在实务操作中，劳动者达到法定退休年龄，通常也意味着其劳动合同的自然终止。这种终止是基于法律的规定，而非劳动者或用人单位的单方面意愿，因此，从法律条文和常规理解来看，它不属于非自愿离职的范畴。非自愿离职通常指的是因用人单位的原因（如裁员、解雇等）或劳动者无过错但因特定原因（如患病、工伤等）被解除劳动合同的情况。
二、特殊情况下的考量
未享受养老保险待遇的情况：
- 如果劳动者虽然达到了法定退休年龄，但并未开始享受基本养老保险待遇，且用人单位继续留用其工作，那么双方之间的劳动关系可能并未实际终止。在这种情况下，如果后续因某种原因（如用人单位裁员、劳动者提出离职等）导致劳动合同解除，那么离职的性质就需要根据具体情况来判断。
- 若因用人单位原因解除：可能构成非自愿离职，劳动者有权依法获得相应的经济补偿。
- 若因劳动者原因提出离职：则属于自愿离职，劳动者通常无法获得经济补偿。
劳动合同中的特别约定：
- 如果劳动合同中有特别约定，如“劳动者达到法定退休年龄后，劳动合同自动延续至某特定条件满足时止”等，那么劳动合同的终止时间就可能不受法定退休年龄的限制。在这种情况下，离职的性质也需要根据劳动合同的约定和实际情况来判断。
三、法律建议
对于劳动者：
- 在达到法定退休年龄前，应了解自己的养老保险缴纳情况，确保能够按时享受养老保险待遇。
- 如果因特殊原因无法按时享受养老保险待遇，且希望继续工作，应与用人单位协商并签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 在离职时，应了解自己的离职性质，以便依法维护自己的合法权益。
对于用人单位：
- 在劳动者达到法定退休年龄时，应及时与其办理劳动合同终止手续，并支付应得的工资、经济补偿等（如适用）。
- 如果希望留用达到法定退休年龄的劳动者，应与其签订书面协议，明确留用期间的权利和义务，避免产生劳动纠纷。
总结来说，劳动者到达法定退休年龄依法终止劳动合同，在大多数情况下不属于非自愿离职。但具体还需结合劳动者的养老保险缴纳情况、劳动合同的约定以及实际情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。