劳务公司（劳务分包人）在一定条件下是可以起诉分包公司（承包人）和发包方的。以下是对此问题的全面分析：
一、起诉分包公司（承包人）的情况
合同纠纷：
- 劳务公司与分包公司之间通常签订有劳务分包合同，若分包公司未按照合同约定支付劳务费用或违反其他合同条款，劳务公司有权依据合同法的相关规定，向分包公司提起诉讼，要求其承担违约责任。
实际施工人权益保护：
- 在某些情况下，劳务公司可能被视为实际施工人。若分包公司存在拖欠工程款、违反合同约定导致损失等情形，劳务公司可以依据相关法律法规，向分包公司主张权利。
二、起诉发包方的情况
突破合同相对性的例外情形：
- 实际施工人身份：若劳务公司属于“实际施工人”（通常指无效合同下的转包/违法分包承接人），可依据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条的规定，在发包人欠付工程款范围内向其主张权利。但需注意，合法劳务分包人不属于此列，除非能证明自己符合实际施工人的条件。
- 代位权行使：当分包公司怠于向发包方主张到期债权，且影响劳务公司权益时，劳务公司可依据《民法典》第五百三十五条的规定，提起代位权诉讼，直接向发包方主张权利。
- 连带责任情形：若发包方明知分包公司违法分包仍允许施工，可能需承担连带责任。此时，劳务公司可以直接起诉发包方，要求其承担相应的法律责任。
发包方存在过错导致损失：
- 如发包方提供的设计图纸错误、变更导致劳务公司增加成本或延误工期，劳务公司可以起诉发包方，要求其赔偿损失。
- 若发包方提供的施工场地、条件不符合安全标准，或强令违章作业导致劳务公司遭受人身损害，劳务公司同样有权起诉发包方，要求其承担赔偿责任。
三、起诉前的准备与注意事项
证据收集：
- 劳务分包合同及相关附件，证明劳务分包关系的合法性。
- 工程施工及完成情况的证据，如施工日志、验收报告等。
- 分包公司或发包方拖欠工程款、违约或存在过错的证据，如未支付凭证、违章作业通知、医疗记录等。
评估损失：
- 合理评估因分包公司或发包方行为导致的直接和间接损失金额，以便在诉讼中主张相应的赔偿。
法律程序：
- 了解并遵守诉讼程序，包括起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等。
- 注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
四、法律后果
若劳务公司成功起诉分包公司或发包方并获得胜诉判决，对方可能面临以下法律后果：
- 支付拖欠的工程价款或赔偿损失。
- 承担违约责任，如支付违约金或利息。
- 承担诉讼费用、律师费用等额外支出。
总结与建议：劳务公司在特定情形下完全有权起诉分包公司和发包方以维护自身权益。在实际操作中，建议劳务公司充分准备证据，了解并遵守诉讼程序，并谨慎评估风险以确保诉讼的成功率。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。