针对您提出的“奶奶带孩子怎么起诉要抚养费”的问题，这确实是一个涉及家庭法和未成年人权益保护的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答步骤和法律依据：
一、明确抚养义务与法律关系
首先，需要明确的是，父母对未成年子女负有法定的抚养、教育和保护义务。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，应当承担抚养责任。在父母一方死亡或无力抚养的情况下，这一义务并不自动转移给祖父母，除非祖父母具备负担能力且自愿承担。然而，在实际情况中，如果祖父母已经实际承担了抚养责任，他们有权向应承担抚养义务的父母一方追偿。
二、确定起诉主体与监护权
起诉主体：在奶奶带孩子并希望起诉要求抚养费的情况下，通常需要以孩子的名义提起诉讼，因为抚养费是给予孩子的，而非直接给予奶奶。但在此之前，需要确保奶奶或孩子的其他亲属（如祖父）是孩子的合法监护人，或者通过法律程序变更监护权至奶奶或孩子其他亲属名下。
监护权变更：如果孩子的母亲（或其他法定监护人）仍然健在且具备抚养能力，但拒绝履行抚养义务，奶奶或孩子其他亲属可以通过法律途径申请变更监护权。这通常需要向法院提起诉讼，并提供证据证明原监护人无法履行监护职责或对孩子不利。
三、收集证据与准备起诉材料
证据收集：奶奶需要收集能够证明自己实际承担了抚养责任的证据，如孩子的日常生活开支记录、医疗费用单据、教育费用单据等。同时，还需要收集能够证明孩子母亲（或其他应承担抚养义务的人）未履行抚养义务的证据。
起诉材料准备：包括起诉状、证据清单、相关证据材料以及孩子的身份证明等。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料以支持自己的主张。
四、向法院提起诉讼
选择法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，抚养费纠纷案件通常由被告住所地或经常居住地法院管辖。因此，奶奶需要选择合适的法院提起诉讼。
提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：在诉讼过程中，奶奶需要积极参与庭审，提供证据并陈述事实和理由。法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
五、法律依据与案例参考
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条、第一千零七十四条等条款明确规定了父母对未成年子女的抚养义务以及祖父母、外祖父母在特定情况下的抚养义务。
案例参考：如您提供的案例中，抚州市临川区人民法院成功调解了一起抚养费纠纷案件，其中就涉及到了祖父母代孙子起诉索抚养费的情况。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方当事人的实际情况、未成年人的利益以及法律规定等因素来作出判决。
六、建议与注意事项
寻求法律援助：如果奶奶在起诉过程中遇到法律难题或需要专业帮助，可以寻求法律援助机构的支持或咨询专业律师。
保持冷静与理性：在诉讼过程中，双方当事人应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的公正审理。
关注孩子利益：无论诉讼结果如何，都应始终关注孩子的利益和福祉，确保孩子得到妥善的抚养和照顾。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。