结论：没签劳动合同的情况下，开庭时律师是可以去的，而且律师的参与对于维护您的合法权益至关重要。

分析说明：

1. 律师的参与是合法的：

   • 在劳动仲裁或诉讼过程中，无论是否签订劳动合同，当事人都有权委托律师作为其代理人参与庭审。律师作为专业法律人士，能够为您提供专业的法律意见，帮助您更好地维护自己的权益。

2. 律师能提供专业支持：

   • 劳动合同的缺失并不影响您主张劳动权益的合法性。律师可以帮助您收集、整理相关证据，如工资单、工作证、考勤记录等，以证明您与用人单位之间存在事实劳动关系。
   • 律师还能根据您的具体情况，制定合适的诉讼策略，包括如何陈述事实、如何反驳对方的观点等，从而提高您胜诉的可能性。

3. 律师能协助处理复杂法律程序：

   • 劳动仲裁或诉讼程序可能涉及多个环节，如申请、受理、开庭、调解、裁决等。律师能够熟悉并掌握这些程序，确保您的权益在各个环节中得到充分保障。
   • 如果对方提出反诉或提出复杂的法律问题，律师能够迅速应对，为您化解法律风险。

4. 未签劳动合同的特殊情况处理：

   • 在未签劳动合同的情况下，如果用人单位否认与您存在劳动关系，律师可以通过法律手段，如申请劳动仲裁确认劳动关系、提起诉讼要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资差额等，来维护您的权益。

行动建议：

• 尽快委托律师：如果您面临劳动仲裁或诉讼，且未签订劳动合同，建议您尽快委托一位专业律师作为您的代理人。律师将能够为您提供全面的法律支持，确保您的权益得到充分保障。
• 积极配合律师工作：在委托律师后，您应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师能够更好地为您服务。
• 关注案件进展：在案件处理过程中，您应关注案件的进展情况，及时与律师沟通，了解案件的最新动态。

后续思考：

• 在未来的工作中，建议您尽量与用人单位签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，减少潜在的法律风险。
• 如果您对劳动法律法规有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以随时向我提问，我将竭诚为您提供帮助。