结论：在刑事案件已经判退赔，且亲属愿意偿还并打有借条的情况下，一般不能直接以民间借贷起诉，但具体还需根据借条内容、偿还意愿及行为等实际情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系角度
刑事退赔与民间借贷的区别：
- 刑事退赔是基于刑事判决，要求犯罪人向被害人退还因犯罪行为所获得的财物或赔偿损失，其性质属于刑事责任的承担方式。
- 民间借贷则是基于民事合同关系，借款人向出借人借款，并承诺在一定期限内归还本金及利息，其性质属于民事法律关系。
借条的法律效力：
- 借条作为民间借贷的凭证，通常具有法律效力，能够证明双方之间存在借贷关系。
- 然而，在刑事案件已经判退赔的情况下，如果借条所涉及的款项与刑事退赔的款项存在重叠或关联，那么借条的法律效力可能会受到质疑。因为此时，亲属的偿还行为可能被视为对刑事退赔义务的履行，而非独立的民间借贷行为。
二、实际操作角度
借条内容的重要性：
- 如果借条中明确约定了借款的用途、金额、期限、利息等条款，并且这些条款与刑事退赔无关，那么借条可能具有独立的法律效力，可以作为民间借贷的依据。
- 如果借条内容模糊或存在歧义，特别是与刑事退赔有关联，那么借条可能无法作为独立的民间借贷依据。
偿还意愿及行为：
- 亲属愿意偿还并已经实际履行了部分或全部偿还义务，这表明其有偿还的意愿和行为。
- 然而，这种偿还行为是否构成独立的民间借贷行为，还需要结合借条内容、偿还方式、偿还时间等因素进行综合判断。
三、法律建议
审查借条内容：
- 仔细审查借条的条款，确保其明确、具体，并且与刑事退赔无关。
- 如果借条内容存在模糊或歧义，建议与亲属协商修改或补充借条条款，以明确双方的权利和义务。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
- 我会帮助评估借条的法律效力，以及是否可以通过民间借贷途径来维护权益。
考虑其他法律途径：
- 如果无法以民间借贷起诉，可以考虑通过其他法律途径来维护权益，如申请强制执行刑事判决中的退赔部分等。
举例说明：假设在某刑事案件中，犯罪人被判向被害人退赔10万元。犯罪人的亲属愿意偿还这10万元，并与被害人签订了借条，约定借款金额为10万元，期限为一年，利息为5%。然而，如果借条中并未明确说明这10万元是独立于刑事退赔之外的借款，而是被视为对刑事退赔义务的履行，那么被害人可能无法直接以民间借贷起诉亲属要求偿还这10万元及利息。在这种情况下，被害人需要仔细审查借条内容，并考虑咨询专业律师以获取更详细的法律分析和建议。