结论前置：工作几年后得了精神病，用人单位在一定条件下可以辞退，但必须严格遵守相关法律法规和程序规定。
一、不可辞退的情形
医疗期内：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，劳动者因患病（包括精神病）需要停止工作医疗时，享有规定的医疗期。在此期间，用人单位不得解除劳动合同。
- 具体分析：医疗期的长短根据员工实际参加工作年限和在本单位工作年限确定，一般为3个月到24个月。在医疗期内，员工享有病假工资、医疗费用报销等权益，用人单位不得随意辞退。
能够从事原工作或新安排的工作：
- 具体情形：医疗期满后，若员工能够恢复并从事原工作或用人单位另行安排的工作，则用人单位不得辞退。这要求用人单位对员工的工作能力进行合理评估，并给予必要的支持和帮助。
因工负伤或职业病导致的精神病：
- 法律分析：如果员工的精神病是因工负伤或职业病导致的，且被确认丧失或者部分丧失劳动能力，用人单位应按照工伤保险的相关规定处理，而不得随意辞退。这体现了法律对员工因工作原因导致健康受损的保护。
二、可以辞退的情形
医疗期满后不能从事原工作或新安排的工作：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，医疗期满后，若员工不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 具体分析：这要求用人单位在辞退前对员工的工作能力进行充分评估，并确保辞退决定符合法律法规和程序规定。同时，用人单位应支付员工应得的工资和经济补偿。
存在严重违纪等法定情形：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若员工存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊等情形，用人单位可以单方面解除劳动合同，无需支付经济补偿。
- 具体分析：这要求用人单位在辞退前收集充分的证据证明员工的违纪行为，并确保辞退决定符合法律法规和程序规定。对于患有精神病的员工，用人单位应更加谨慎地处理违纪问题，避免歧视和不公。
隐瞒病情或试用期不符合录用条件：
- 具体分析：如果员工在入职时隐瞒了精神病病史，用人单位在发现后可以依法解除劳动合同。此外，若员工在试用期间被诊断出患有精神病且被认为不符合录用条件，用人单位也可以辞退。但在这两种情况下，用人单位都需要确保辞退决定符合法律法规和程序规定。
三、辞退程序与注意事项
提前通知或支付补偿：
- 用人单位在辞退员工时，应提前30日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资作为经济补偿。这是法律对员工权益的保护，也是用人单位应尽的义务。
合法合规性审查：
- 确保整个辞退过程符合法律法规要求，避免歧视和不公。用人单位应咨询专业法律意见，确保辞退决定的合法性和合规性。
关注员工身心健康：
- 在处理员工精神疾病与辞退问题时，用人单位应关注员工的身心健康，提供必要的支持和帮助。这有助于维护员工的合法权益，也有助于营造和谐、健康的工作环境。
总结与建议：工作几年后得了精神病，用人单位在一定条件下可以辞退，但必须严格遵守相关法律法规和程序规定。在处理此类问题时，用人单位应谨慎行事，确保员工的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。