结论：在劳动仲裁立案时，即使双方当事人未同时到场，仲裁机构也是可以进行调解的。

详细解释与法律依据：

1. 调解的自愿性与灵活性：

   • 劳动仲裁中的调解是基于双方当事人的自愿原则进行的。这意味着，只要双方都有调解的意愿，无论是否在立案时同时到场，仲裁机构都可以安排调解。
   • 调解的灵活性体现在时间和地点的选择上。仲裁机构可以根据双方当事人的时间安排和实际情况，选择合适的时间和地点进行调解，包括立案前、立案后或开庭前等各个阶段。

2. 调解的程序与规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁机构在受理劳动争议案件后，可以在查明事实的基础上，先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书；调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
   • 这表明，调解是仲裁程序中的一个重要环节，且并不受双方当事人是否同时到场立案的限制。只要双方有调解的意愿，仲裁机构就可以进行调解。

3. 实际操作中的调解安排：

   • 在实际操作中，仲裁机构可能会根据案件的具体情况和双方当事人的意愿，灵活安排调解。例如，如果一方当事人因故无法到场，仲裁机构可以通过电话、视频等方式进行远程调解，或者安排双方在不同时间到场进行调解。
   • 此外，仲裁机构还可以委托其他调解组织或调解员进行调解，以更好地满足双方当事人的需求。

建议与注意事项：

• 如果您希望尽快解决劳动争议，且双方都有调解的意愿，那么在立案时或立案后及时向仲裁机构提出调解申请是一个不错的选择。
• 在调解过程中，双方应当保持冷静和理性，尊重对方的权益和诉求，积极寻求共识和解决方案。
• 如果调解不成或者调解书送达前一方反悔，仲裁机构将及时作出裁决。因此，在调解过程中，双方也应当做好可能进入仲裁程序的准备。

后续行动：

• 如果您对调解程序或劳动仲裁有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和帮助。