在公司掉了半颗牙是否算工伤，这主要取决于伤害发生的时间、地点、原因以及与工作之间的关联性。以下是对此问题的详细分析：
符合工伤认定条件的情形：
- 工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害：如果您在正常上班时间内，因完成工作任务（如操作机器设备、搬运货物等）而导致牙齿掉落半颗，这通常会被认定为工伤。例如，如果您在车间操作机器时，因机器故障或操作不当导致牙齿受损，即属于此类情况。
- 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害：如果您在正式工作前后的准备或收尾阶段（如清洁工作区域、整理工具等）中牙齿掉落半颗，同样可认定为工伤。比如，您在上班前清理办公室时滑倒导致牙齿受损，就符合这一标准。
- 工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害：若您因履行工作职责而遭受暴力导致牙齿掉落半颗（如商场工作人员制止顾客不当行为时被殴打），也应认定为工伤。
不符合工伤认定条件的情形：
- 非工作直接原因：如果牙齿掉落半颗并非由工作直接导致，而是由于个人疾病（如突发性的口腔疾病）、自残或自杀等行为造成，则不符合工伤认定条件。
- 故意犯罪或醉酒吸毒：若您因故意犯罪、醉酒或吸毒导致牙齿掉落半颗，同样不能认定为工伤。例如，您上班期间偷偷饮酒后因醉酒摔倒导致牙齿受损，就不属于工伤范畴。
工伤认定流程与注意事项：
- 如果您认为自己的情况符合工伤情形，应及时向用人单位报告，并在规定时间内（一般为事故伤害发生之日起1年内，用人单位应在30日内申请）向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 申请时需按要求提供相关材料，包括但不限于医疗证明（证明牙齿掉落半颗的事实及治疗情况）、事故现场照片（如有）、证人证言（如有）等，以支持工伤认定的申请。
- 社会保险行政部门将进行调查核实，确定事故性质和责任归属，并在受理申请之日起60日内作出工伤认定决定，书面通知申请人和用人单位。
建议：
- 在处理此类问题时，建议您保留好所有相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人联系方式等，以便在申请工伤认定时提供有力支持。
- 如果您对工伤认定流程或相关法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。
综上所述，公司掉了半颗牙是否算工伤需根据具体情况判断，关键在于伤害与工作之间的关联性及是否符合法定条件。希望以上分析能对您有所帮助。