面对老公几年来持续严重的家暴行为，妻子和孩子应立即采取行动保护自身安全，并依法追究施暴者的法律责任。 以下是具体建议：

1. 确保人身安全：

   • 家暴行为严重威胁到妻子和孩子的生命健康权，首要任务是确保他们的人身安全。可以联系亲朋好友暂时居住，或者向当地妇女儿童保护机构、社区服务中心等寻求临时庇护。
   • 如果情况紧急，应立即拨打110报警，警方会迅速出警制止暴力行为，并根据情况对施暴者进行训诫、拘留等处罚。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽可能收集家暴的证据，包括但不限于：伤情照片、医疗记录、报警记录、证人证言（如邻居、亲友的目击情况）、施暴者的书面道歉或保证书等。
   • 这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明家暴行为的存在和严重程度。

3. 寻求法律援助：

   • 妻子可以向当地法律援助中心申请法律援助，或者委托律师代理诉讼。律师会协助妻子准备相关证据材料，向法院提起离婚诉讼，并主张损害赔偿。
   • 如果家暴行为构成犯罪（如故意伤害罪、虐待罪等），律师还会协助妻子向公安机关报案，追究施暴者的刑事责任。

4. 申请保护令：

   • 根据《反家庭暴力法》的规定，妻子可以向法院申请人身安全保护令，禁止施暴者接近、骚扰、威胁妻子和孩子。
   • 法院在审查后，如果认为存在家暴风险，会迅速作出保护令，并由公安机关协助执行。

5. 关注孩子心理健康：

   • 家暴不仅对孩子造成身体伤害，更可能留下长期的心理阴影。妻子应关注孩子的心理健康状况，必要时寻求专业心理咨询师的帮助。
   • 在离婚诉讼中，也可以主张由更适合抚养孩子的一方（通常是非施暴方）获得抚养权，以保障孩子的健康成长。

6. 持续跟进与维权：

   • 家暴问题往往不是一次性解决的，妻子需要持续跟进案件进展，与律师、公安机关、法院等保持沟通。
   • 如果施暴者继续实施家暴行为，应及时报警并更新证据材料，以便在后续的法律程序中维护自身权益。

家暴是违法行为，妻子和孩子不应默默忍受。 通过法律途径维护自身权益是正当且必要的。如果你或你身边的人正面临家暴问题，请随时向我咨询相关法律事宜，我会为你提供详细的法律指导和帮助。