结论：您误打了一笔钱给公司，即使没有签订合同，这笔钱也是有可能退回的。具体能否退回以及退回的方式，需要根据实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
不当得利返还原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。在您的情况下，公司没有合法依据收取您误打的款项，因此构成不当得利，您有权要求公司返还。
返还方式：
- 协商返还：首先，您可以尝试与公司进行协商，说明情况并要求公司返还误打的款项。这是最为直接和高效的方式，可以避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求公司返还不当得利。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如转账记录、沟通记录等，以证明公司确实收到了您误打的款项。
注意事项：
- 证据收集：在要求公司返还款项的过程中，证据的收集至关重要。您需要保留好转账记录、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 时效性：根据法律规定，请求返还不当得利的诉讼时效期间为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要及时采取行动，以免错过诉讼时效。
特殊场景：
- 如果公司拒绝返还且您无法通过协商解决问题，那么提起诉讼将是您维护权益的有效途径。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定来判决公司是否应当返还您的款项。
行动建议：
- 首先尝试协商：与公司进行友好沟通，说明情况并要求返还误打的款项。
- 保留证据：确保保留好转账记录、沟通记录等相关证据。
- 考虑法律途径：如果协商无果，及时咨询专业律师（即我，杨玉婷律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭领域），并考虑向法院提起诉讼。
如果您在处理此类问题过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。