结论：仲裁立案后，若涉及解除劳动合同及被迫离职的争议，一般会开庭审理，但具体是否开庭还需根据案件情况、双方意愿及仲裁机构安排综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、仲裁立案后的常规流程
受理与通知：仲裁机构在收到仲裁申请后，会进行形式审查，符合受理条件的，会向双方当事人发出受理通知书及开庭通知，明确开庭时间、地点等事项。
开庭审理：在大多数情况下，仲裁机构会组织双方当事人进行开庭审理，由仲裁员主持，双方当事人陈述事实、提供证据、进行辩论，仲裁员根据双方陈述及证据作出裁决。
二、可能不开庭的特殊情况
双方达成和解：在仲裁过程中，如果双方当事人自愿达成和解协议，并撤回仲裁申请或请求仲裁机构根据和解协议制作裁决书，那么仲裁机构可能不再安排开庭审理。
案件适用简易程序：对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单劳动争议案件，仲裁机构可能适用简易程序进行审理。简易程序下，仲裁机构可能通过书面审查、询问当事人等方式进行审理，而不一定安排开庭。但即便如此，如果当事人提出要求或仲裁机构认为有必要，仍可能安排开庭。
一方缺席：如果一方当事人经合法通知无正当理由拒不到庭，或者未经仲裁庭许可中途退庭，仲裁机构可能进行缺席裁决。但在此之前，仲裁机构仍会尝试组织开庭，以确保双方当事人的诉讼权利得到保障。
三、被迫离职与解除劳动合同的仲裁要点
被迫离职的合法性：在仲裁中，劳动者需证明其离职是出于被迫，如用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为。若劳动者无法证明其离职的被迫性，可能面临不被支持的风险。
解除劳动合同的合法性：用人单位在解除劳动合同时，需符合法律法规的规定，如提前通知、支付经济补偿等。若用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行劳动合同或要求用人单位支付赔偿金。
证据的收集与提交：在仲裁过程中，双方当事人需积极收集并提交与案件相关的证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等。证据的充分性与真实性将直接影响仲裁结果。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：在涉及劳动争议仲裁时，建议双方当事人及时咨询专业律师，了解自身权利义务及仲裁流程，以便更好地维护自身合法权益。
积极准备证据：双方当事人应积极收集并整理与案件相关的证据材料，确保在仲裁过程中能够充分展示己方观点。
遵守仲裁程序：在仲裁过程中，双方当事人应遵守仲裁程序及仲裁机构的安排，按时参加开庭审理等活动，以确保仲裁程序的顺利进行。
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