不是只有公司财产不足以清偿债务时，才能起诉股东，这取决于具体的法律情形和股东的责任类型。以下从不同角度为您详细分析：
一、股东有限责任原则下的常规情形
在一般情况下，公司作为独立的法人实体，以其全部财产对公司的债务承担责任，而股东则以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任，这被称为股东的有限责任原则。在此原则下，如果公司的财产足以清偿债务，那么债权人通常无法直接起诉股东要求其承担超出其出资额或股份的责任。
二、股东需承担额外责任的特殊情形
然而，也存在一些特殊情形，使得股东可能需要承担超出其有限责任范围的责任，此时债权人可以在特定条件下起诉股东：
股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 根据《公司法》的相关规定，如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
- 举例：股东将公司财产与个人财产混同，或者利用公司进行欺诈、逃避债务等行为，都可能构成滥用公司法人独立地位和股东有限责任。
股东未履行或未全面履行出资义务：
- 如果股东未按照公司章程的规定履行出资义务，或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东可以请求其向公司依法全面履行出资义务，并且该股东可能需要在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 举例：股东认缴了100万元的出资，但实际只缴纳了50万元，那么在公司财产不足以清偿债务时，债权人可以要求该股东在未缴纳的50万元范围内承担补充赔偿责任。
股东抽逃出资：
- 股东抽逃出资是指股东在公司成立后，未经法定程序将出资抽回的行为。如果股东抽逃出资，导致公司财产减少，进而影响公司偿债能力的，公司或者其他股东可以请求其向公司返还出资本息，并且该股东可能需要在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
三、起诉股东的实务建议
- 收集证据：在起诉股东之前，债权人需要收集充分的证据来证明股东存在上述需要承担额外责任的情形。这可能包括公司财务记录、股东出资证明、股东会决议等文件。
- 咨询专业律师：由于起诉股东涉及复杂的法律程序和证据收集工作，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。
- 注意诉讼时效：债权人需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
综上所述，不是只有公司财产不足以清偿债务时才能起诉股东。在特定情形下，如股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任、未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等，债权人可以在满足一定条件的情况下起诉股东要求其承担额外责任。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。