结论：要求股东对公司债务承担责任，并非一定要在公司无力清偿时才能起诉，这取决于具体的法律情形和股东的责任类型。以下从不同角度进行分析：
股东有限责任原则下的常规情形：
- 在一般情况下，公司作为独立的法人实体，以其全部财产对公司的债务承担责任，而股东则以其认缴的出资额为限对公司承担责任。这意味着，除非股东存在特定的违法行为或滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等情形，否则股东通常不需要直接对公司债务承担责任。
- 在这种常规情形下，债权人通常需要先向公司主张债权，当公司财产不足以清偿债务时，才可能考虑追究股东的责任（如存在股东未履行出资义务等情形）。但这并不意味着必须等到公司完全无力清偿时才能起诉股东，而是说在起诉股东之前，通常需要先对公司进行追偿。
股东需直接承担责任的特殊情形：
- 股东未履行或未全面履行出资义务：如果股东未按照公司章程或法律规定履行出资义务，或者未全面履行出资义务，公司债权人有权要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。在这种情况下，债权人可以直接起诉股东，而无需等待公司完全无力清偿。
- 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。这同样意味着，债权人可以直接起诉股东，而无需先对公司进行追偿。
- 一人有限责任公司股东的特殊责任：在一人有限责任公司中，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，债权人也可以直接起诉股东。
法律建议：
- 对于债权人而言，在决定是否起诉股东以及何时起诉股东时，应充分考虑上述法律情形和股东的责任类型。如果股东存在上述需直接承担责任的特殊情形，债权人可以直接起诉股东，而无需等待公司完全无力清偿。
- 对于股东而言，应严格遵守公司章程和法律规定，履行出资义务，避免滥用公司法人独立地位和股东有限责任，以维护自身合法权益和避免不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 如果债权人错误地起诉了不需要承担责任的股东，或者起诉时机不当（如在公司财产足以清偿债务时起诉股东），可能会面临败诉的风险，并承担相应的诉讼费用。
- 如果股东被错误地判决承担责任，股东有权依法提起上诉或申请再审等法律救济程序，以维护自身合法权益。
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