结论：公司没有钱承担债务时，是否可以起诉股东承担，需根据具体情况判断，一般而言，在股东未履行出资义务、存在人格混同或滥用权利等特定情形下，可以起诉股东承担相应责任。
详细分析：
股东未履行出资义务：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东有义务按照公司章程的规定按时足额缴纳出资。如果股东未履行或未全面履行出资义务，公司债权人有权请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 举例：假设公司注册资本为100万元，股东A认缴50万元但未实际缴纳。现公司欠债200万元无法偿还，债权人可以起诉股东A，要求其在50万元范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
股东与公司人格混同：
- 如果股东与公司之间财产混同、业务混同、人员混同，导致公司失去独立法人地位，债权人可以主张股东对公司债务承担连带责任。这通常发生在“一人公司”或家族企业中，股东将公司财产视为个人财产，随意支配。
- 举例：股东B同时是公司唯一股东和法定代表人，将公司资金用于个人消费，且公司账目与个人账目混同。此时，债权人可以起诉股东B，要求其对公司债务承担连带责任。
股东滥用权利损害债权人利益：
- 如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，债权人可以主张股东对公司债务承担连带责任。这通常发生在股东通过关联交易、转移资产等方式逃避债务的情形。
- 举例：股东C通过关联交易将公司资产转移至其控制的其他公司，导致原公司无法偿还债务。此时，债权人可以起诉股东C，要求其对公司债务承担连带责任。
其他特殊情形：
- 除了上述情形外，还有一些特殊情况下股东也可能需要承担公司债务。例如，股东在公司解散后未依法进行清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人可以主张股东在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
法律建议：
- 在决定是否起诉股东前，债权人应首先收集相关证据，证明股东存在未履行出资义务、人格混同、滥用权利等情形。
- 债权人可以咨询专业律师，评估案件胜诉的可能性及可能获得的赔偿金额。
- 如果决定起诉，债权人应准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，并按照法定程序向法院提起诉讼。
后续行动：
- 如果您作为债权人遇到类似情况，建议直接向我咨询，提供详细的案件信息和证据材料，以便我为您制定更具体的法律策略。
- 在诉讼过程中，我将协助您收集证据、准备诉讼材料、参与庭审等，以维护您的合法权益。