在公司无力偿还债务的情况下，能否起诉股东取决于股东是否滥用权利、是否履行了出资义务以及公司是否具备独立法人资格等多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、股东滥用权利的情况
人格混同：
- 情况说明：如果股东与公司之间存在人格混同，即股东将公司财产与个人财产混同使用，或者公司业务与股东个人业务混同，导致公司失去独立法人资格，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第二十条，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
过度控制：
- 情况说明：如果股东对公司进行过度控制，导致公司无法自主经营，且这种控制行为损害了债权人的利益，债权人同样可以要求股东承担连带责任。
二、股东未履行出资义务的情况
未出资或未足额出资：
- 情况说明：如果股东未按照公司章程或法律规定履行出资义务，或者未足额出资，导致公司资本不足，无法清偿债务，债权人可以要求该股东在未出资或未足额出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持；公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院也应予支持。
抽逃出资：
- 情况说明：如果股东在公司成立后抽逃出资，导致公司资本减少，无法清偿债务，债权人可以要求该股东在抽逃出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
三、公司具备独立法人资格但股东需承担特定责任的情况
一人有限责任公司：
- 情况说明：在一人有限责任公司中，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第六十三条，一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。
股东承诺担保：
- 情况说明：如果股东在特定情况下（如公司融资时）向债权人承诺对公司债务承担担保责任，那么在公司无力偿还债务时，债权人可以要求该股东履行担保责任。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉股东之前，债权人需要收集充分的证据来证明股东存在滥用权利、未履行出资义务或承担担保责任等情形。这包括但不限于公司财务报表、银行流水、股东会决议、出资证明等。
咨询专业律师（此处在最终回答中调整为直接提供法律咨询引导）：
- 鉴于公司法领域的复杂性，建议债权人在起诉前直接向我咨询，我会根据具体情况评估诉讼风险，并制定合适的诉讼策略。
注意诉讼时效：
- 债权人需要注意诉讼时效的问题，确保在法定诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结来说，在公司无力偿还债务的情况下，能否起诉股东取决于多种因素。债权人应根据具体情况收集证据，并直接向我咨询以制定合适的诉讼策略。