结论：仅知道在公司4年签过一次合同这一情况，不能直接判定公司违法，需要结合具体情况来分析。

分析如下：

1. 劳动合同的签订频率与合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同的签订频率（如一年一签、三年一签等）并不是判断其合法性的唯一标准，关键在于劳动合同的内容是否合法、双方是否自愿签订、是否遵循了平等、协商一致的原则等。
   • 如果公司在这四年期间，只与劳动者签订了一次劳动合同，但该合同是双方自愿签订的，内容合法，且合同期限覆盖了这四年中的大部分或全部时间，那么这种签订方式并不违法。

2. 未续签劳动合同的法律后果：

   • 如果劳动合同到期后，公司未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在公司工作，根据《劳动合同法》的规定，这视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，如果超过一个月未续签，公司可能需要向劳动者支付双倍工资作为赔偿（具体期限和条件需根据当地法律法规确定）。
   • 如果公司在这四年期间，劳动合同到期后未与劳动者续签，且劳动者继续工作，而公司未支付双倍工资或未采取其他补救措施，那么公司可能构成违法。

3. 其他可能违法的情形：

   • 除了劳动合同的签订频率外，还需要考虑劳动合同的内容是否合法、是否违反了法律法规的强制性规定（如最低工资标准、工作时间、休息休假等）。
   • 如果公司存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未提供劳动保护或劳动条件、强迫劳动者劳动等违法行为，那么即使劳动合同的签订频率符合规定，公司也可能构成违法。

建议：

• 如果你对公司在这四年期间只与你签订了一次劳动合同有疑问或担忧，建议你先仔细审查劳动合同的内容，确保其合法、合规。
• 如果劳动合同已经到期且未续签，而你继续在公司工作，建议你与公司沟通续签劳动合同的事宜，并了解公司是否愿意支付双倍工资作为赔偿（如果适用）。
• 如果你认为公司存在其他违法行为，如未依法缴纳社会保险费、未提供劳动保护等，建议你收集相关证据，并向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

后续行动：

• 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。