当残疾人的合法权益受到侵害时，他们确实有多种途径来有效维护自身权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：
一、初步应对与协商
直接协商：
- 首先，您可以尝试直接与侵权方进行沟通，明确指出其侵权行为，并要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失等。这种方式适用于侵权情节较轻、双方矛盾不尖锐的情况，如无障碍设施损坏影响出行，可与设施管理方协商修复。
寻求残疾人组织帮助：
- 如果直接协商无果，您可以向当地的残疾人联合会等专门维护残疾人权益的组织反映情况。这些组织会提供专业咨询和支持，甚至可以代表您与相关部门或侵权方进行沟通协调，推动问题解决。例如，在就业歧视问题上，残联可以出面与用人单位协商。
拨打残疾人服务专线：
- 您还可以拨打12385残疾人服务专线，获取意见建议及生活帮助。这条专线是专门为残疾人设立的，能够提供及时有效的支持。
二、行政途径维权
向有关行政部门投诉：
- 根据侵权领域的不同，您可以向对应的行政主管部门进行投诉。例如，如果劳动权益受到侵害，可以向劳动保障部门投诉；如果消费权益受损，可以向市场监督管理部门反映；如果教育权益出现问题，可以向教育部门投诉。
申请行政复议：
- 如果行政机关及其工作人员在实施具体行政行为时侵害了您的权益，您可以向该行政机关的上级主管机关申请行政复议。复议机关将审查行为的合法性与合理性，并作出相应决定。
三、法律途径维权
申请调解：
- 如果双方愿意，您可以向人民调解委员会等调解机构申请调解。调解机构会基于双方自愿的原则，提出解决方案，帮助您和侵权方达成和解。
申请仲裁：
- 在特定情况下，如劳动争议，如果双方有约定或符合规定，您可以向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，如果一方不履行，您可以申请法院强制执行。
提起诉讼：
- 如果其他途径无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼前，您需要准备充分的证据来证明侵权事实及因果关系。如果您符合法律援助条件，还可以申请政府提供的免费律师服务来协助您进行诉讼。
申请人身保护令：
- 如果您遭受家庭暴力或面临家庭暴力的现实危险，您可以向居住地或家庭暴力发生地的基础人民法院申请人身保护令。这将为您提供法律保护，防止进一步受到伤害。
寻求临时庇护：
- 如果因家庭暴力导致您的人身安全受到威胁且处于暂时生活困境，您可以向民政部门、乡镇人民政府、街道办事处或临时庇护场所提出临时庇护请求。这将为您提供一个安全的避风港。
四、其他支持措施
法律援助与司法救助：
- 如果您有经济困难或其他原因确需法律援助，您可以向当地法律援助机构或人民法院申请法律援助或司法救助。这将帮助您获得专业的法律服务，减轻经济负担。
社会关注与支持：
- 社会各界应加强对残疾人权益的保护和关注。您可以通过媒体曝光侵权事件来引起公众关注，形成舆论压力促使相关部门及时处理。但请注意，在曝光过程中要避免侵犯他人隐私权等法律风险。
综上所述，残疾人在面对合法权益受到侵害时，有多种途径和方式来维护自己的权益。选择适当的维权方式不仅有助于高效解决问题，还能促进社会的公平与正义。希望这些建议能对您有所帮助。